모돈의 후방에 각각 설치되며 상기 모돈의 형상, 움직임을 관측할 수 있도록 마련되는 실화상 카메라와 상기 모돈의 체온을 관측할 수 있도록 마련되는 열화상 카메라를 포함하는 카메라부;상기 카메라부로부터 수집된 영상 정보 및 체온 정보로부터 상기 모돈의 기립 횟수 및 기립시간 및/또는 체온값을 분석하여 상기 모돈의 발정 여부를 판단하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는 상기 실화상 카메라로부터 취득되어 전달되는 상기 모돈의 영상정보를 분석하여 상기 모돈의 귀 및/또는 몸통 및/또는 외음부의 위치를 결정하고, 상기 모돈의 움직임에 따라 변경되는 상기 귀 및/또는 몸통 및/또는 외음부의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하며,상기 열화상 카메라는 상기 실화상 카메라를 통해 추적된 상기 귀 및/또는 몸통 및/또는 외음부의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하며,상기 제어부는 상기 열화상 카메라로부터 획득된 상기 모돈의 귀 및/또는 몸통 및/또는 외음부의 온도값의 변화를 관찰하여 기준값과 비교함으로써 상기 모돈의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하며,상기 제어부는 상기 모돈의 귀 온도(Ty), 몸통 온도(Tb), 외음부 온도(Tg)에 대해서 가중치(Wy, Wb, Wg)를 할당하며, 실시간 측정되는 모돈의 기준온도를 Tm, 기설정된 발정여부 판단기준 온도를 Te라고 할 때, Tm = (Wy x Ty) + (Wb x Tb) + (Wg x Tg),(0 ≤ Wy ≤ 1, 0 ≤ Wb ≤ 1, 0 ≤ Wg ≤ 1, Wy + Wb + Wg = 1)에 따라 상기 모돈의 기준온도 Tm을 산출하며,Te ≤ Tm인 경우 상기 모돈이 발정 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.

제1항에 있어서,상기 제어부에 접속되며, 상기 제어부가 판단한 모돈의 발정 여부를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.

제1항에 있어서,상기 제어부에 접속되며, 사용자에게 상기 영상 정보 및/또는 발정 여부 정보를 전달하고, 상기 제어부를 상기 사용자가 제어할 수 있도록 사용자의 단말기와 연결되는 통신부;를 더 포함하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.

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모돈의 후방에 각각 설치되며 상기 모돈의 형상, 움직임을 관측할 수 있도록 마련되는 실화상 카메라와 상기 모돈의 체온을 관측할 수 있도록 마련되는 열화상 카메라를 포함하는 카메라부;상기 카메라부로부터 수집된 영상 정보 및 체온 정보로부터 상기 모돈의 기립 횟수 및 기립시간 및/또는 체온값을 분석하여 상기 모돈의 발정 여부를 판단하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는 상기 실화상 카메라로부터 취득되어 전달되는 상기 모돈의 영상정보를 분석하여 상기 모돈의 귀 및/또는 몸통 및/또는 외음부의 위치를 결정하고, 상기 모돈의 움직임에 따라 변경되는 상기 귀 및/또는 몸통 및/또는 외음부의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하며,상기 제어부는 상기 실화상 카메라로부터 획득된 상기 모돈의 영상정보를 분석하여 상기 모돈의 기립 여부를 판단하되, 상기 모돈의 기립 횟수(RC) 및 기립 시간(RP)을 기설정된 기립 횟수 및 기립 시간과 비교함으로써 상기 모돈의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하며,상기 제어부는 상기 실화상 카메라로부터 획득되는 상기 모돈의 영상정보를 분석하여 상기 모돈의 뒷 다리의 위치를 결정하고, 상기 모돈의 움직임에 따라 변경되는 상기 뒷 다리의 위치를 추적함으로서 상기 모돈의 기립 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.

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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 실화상 카메라를 통해 상기 모돈의 기립시의 뒷 다리 영역의 온도를 측정하여 기록하며, 상기 모돈이 앉아있다고 판단되는 경우 상기 실화상 카메라로 측정된 상기 뒷 다리 영역의 온도를 측정하여 상기 기립시의 뒷 다리 영역의 온도와 비교함으로써 상기 모돈의 기립 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.

제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 실화상 카메라를 통해 측정되는 상기 모돈의 기립 횟수(RC) 및 기립 시간(RP)에 각각 가중치(Wrc, Wrp)를 할당하며, 실시간 측정되는 모돈의 기립도를 Rm, 기설정된 발정여부 판단기준 기립도를 Re라고 할 때, Rm = (Wrc x RC) + (Wrp x RP),(0 ≤ Wrc ≤ 1, 0 ≤ Wrp ≤ 1, Wrc + Wrp = 1)에 따라 상기 모돈의 기립도 Rm을 산출하며,Re ≤ Rm인 경우 상기 모돈이 발정 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.

제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 열화상 카메라로부터 획득된 귀 온도(Ty), 몸통 온도(Tb), 외음부 온도(Tg)에 대해서 가중치(Wy, Wb, Wg)를 할당하며, 실시간 측정되는 모돈의 기준 온도를 Tm이라 할 때, Tm = (Wy x Ty) + (Wb x Tb) + (Wg x Tg),(0 ≤ Wy ≤ 1, 0 ≤ Wb ≤ 1, 0 ≤ Wg ≤ 1, Wy + Wb + Wg = 1)에 따라 상기 모돈의 기준온도 Tm을 산출하며,상기 제어부는 상기 실화상 카메라로부터 취득되어 전달되는 상기 모돈의 영상정보를 분석하여 상기 모돈의 기립 여부를 판단하되, 상기 실화상 카메라를 통해 측정되는 상기 모돈의 기립 횟수(RC) 및 기립 시간(RP)에 각각 가중치(Wrc, Wrp)를 할당하며, 실시간 측정되는 모돈의 기립도를 Rm이라고 할 때, Rm = (Wrc x RC) + (Wrp x RP),(0 ≤ Wrc ≤ 1, 0 ≤ Wrp ≤ 1, Wrc + Wrp = 1)에 따라 상기 모돈의 기립도 Rm을 산출하며,상기 제어부는 상기 상기 모돈의 기준온도(Tm)과 상기 모돈의 기립도(Rm)에 각각 가중치(Wt, Wr)을 할당하며, 실시간 측정된 정보값을 통해 산출된 Tm 및 Rm으로부터 산출되는 발정 여부 판단값을 Pm, 기설정된 발정여부 판단기준값을 Pe라고 할 때,Pm = (Wt x Tm) + (Wr x Rm),(0 ≤ Wt ≤ 1, 0 ≤ Wr ≤ 1, Wt + Wr = 1)에 따라 Pm을 산출하며,Pe ≤ Pm인 경우 상기 모돈이 발정 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실화상과 열화상 카메라를 이용한 자동 모돈 발정 확인 시스템.