병변에 인접하게 배치되며, 상기 병변의 위치를 비접촉 방식으로 확인할 수 있도록 자기장을 발생시키는 클립;상기 클립의 자기장을 감지하는 제1 홀센서; 감지 공간의 자기장을 감지하는 제2 홀센서; 및 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 클립을 탐지하는 자기장 감지형 디텍터; 및상기 자기장 감지형 디텍터와 통신 가능하게 연결되고, 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서의 신호를 이용하여 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분으로부터 상기 클립의 존재 여부를 판단하는 서버부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호의 레벨이 동등하도록 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서를 튜닝하고, 상기 제1 홀센서의 신호에서 상기 제2 홀센서의 신호를 감산하여 상기 클립의 자기장 수치를 획득하고,상기 서버부는,상기 자기장 수치를 이용하여 시간에 대한 미분값을 얻은 후 이동평균을 산출하고,상기 이동평균이 기준값인 0으로부터 벗어나면 상기 클립이 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재한다고 판단하고, 상기 기준값인 0에 근접하면 상기 클립이 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재하지 않는다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 시스템.

제 1항에 있어서, 상기 클립은,자석이 직접 부착되어 있거나, 상기 클립의 임의의 한 부분이 자화되어 있는 것을 특징으로 하는 자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 시스템.

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제어부에 의하여, 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호의 레벨이 동등하도록 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서가 튜닝되는 센서 튜닝단계;상기 제1 홀센서에 의하여, 클립의 자기장이 감지되고 상기 제1 홀센서 신호가 도출되는 클립 감지단계;상기 제2 홀센서에 의하여, 감지 공간의 자기장이 감지되고 상기 제2 홀센서 신호가 도출되는 자기장 감지단계;상기 제어부에 의하여, 상기 제1 홀센서 신호에서 상기 제2 홀센서 신호가 감산되어 상기 클립의 자기장 수치가 획득되는 자기장 수치 획득단계;서버부에 의하여, 상기 자기장 수치가 이용되어 시간에 대한 미분값이 얻어진 후 이동평균이 산출되는 이동평균 산출단계; 및상기 서버부에 의하여, 상기 이동평균이 기준값인 0으로부터 벗어나면 상기 클립이 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재한다고 판단되고, 상기 기준값인 0에 근접하면 상기 클립이 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재하지 않는다고 판단되는 클립 존재 여부 판단단계;를 포함하는 자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 방법.

병변에 인접하게 배치되며, 상기 병변의 위치를 비접촉 방식으로 확인할 수 있도록 자기장을 발생시키는 클립;상기 클립의 자기장을 감지하고, 벡터방향이 반대인 신호를 각각 측정하는 제1 홀센서 및 제2 홀센서; 및 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 클립을 탐지하는 자기장 감지형 디텍터; 및상기 자기장 감지형 디텍터와 통신 가능하게 연결되고, 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서의 신호를 이용하여 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분으로부터 상기 클립의 존재 여부를 판단하는 서버부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호의 레벨이 동등하도록 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서를 튜닝하고, 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호의 차이값을 산출하고,상기 서버부는,상기 차이값을 이용하여 시간에 대한 미분값을 얻은 후 이동평균을 산출하고,상기 이동평균이 기준값인 0으로부터 벗어나면 상기 클립이 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재한다고 판단하고, 상기 기준값인 0에 근접하면 상기 클립이 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재하지 않는다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 시스템.

제 6항에 있어서, 상기 클립은,자석을 구비하거나 자화되지 않고, 미세한 자기장을 발생시킬 수 있도록 금속으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 시스템.

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제어부에 의하여, 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호의 레벨이 동등하도록 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서가 튜닝되는 센서 튜닝단계;상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서에 의하여, 클립의 자기장이 감지되고, 벡터방향이 반대인 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호가 측정되는 신호 측정단계;상기 제어부에 의하여, 상기 제1 홀센서 및 제2 홀센서 신호의 차이값이 산출되는 차이값 산출단계;서버부에 의하여, 상기 차이값이 이용되어 시간에 대한 미분값이 얻어진 후 이동평균이 산출되는 이동평균 산출단계; 및상기 서버부에 의하여, 상기 이동평균이 기준값인 0으로부터 벗어나면 상기 클립이 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재한다고 판단되고, 상기 기준값인 0에 근접하면 상기 클립이 상기 자기장 감지형 디텍터가 위치한 부분에 존재하지 않는다고 판단되는 클립 존재 여부 판단단계;를 포함하는 자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 방법.