제1항에 있어서,상기 유체 세척기는,반원 형상의 수용부 내측면에서 형성되어 상기 조개류 수산물을 향해 유체를 배출하는 와류 노즐이 형성되는 와류 세척부; 및상기 와류 세척부와 연결되어, 상기 와류 세척부에서 이동된 상기 조개류 수산물의 상부에서 유체를 배출하는 세척 노즐이 형성된 버블 세척부를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

투입된 조개류 수산물을 세척, 검사 및 포장의 공정을 자동적으로 수행하는 조개류 자동 가공 장치로서,상기 조개류 수산물이 이동되는 경로가 되고, 상기 경로상에 상기 조개류 수산물을 향해 소정 돌출되어 상기 조개류 수산물을 세척하는 물리적 세척기;상기 물리적 세척기와 인접하여 상기 경로와 연결되며, 상기 조개류 수산물을 향해 유체를 분사하여 상기 조개류 수산물에 붙어있는 미세 이물질을 제거하는 유체 세척기;상기 유체 세척기와 인접하여 상기 경로에서 연장되고, 상기 조개류 수산물의 양품/불량품 여부를 판단 및 방사능 검사를 하는 품질 검사기; 및상기 품질 검사기의 상기 경로와 연결되고, 상기 조개류 수산물을 기 설정된 크기별로 픽업하여 분리 배출하는 분류기를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

제1항에 있어서,상기 물리적 세척기는,상기 조개류 수산물에서 탈락되는 이물질이 배출되는 홈이 형성되어 있으며 단부에서 발생된 유체와 함께 상기 조개류 수산물이 상기 유체와 함께 이동되고, 적어도 일부가 하향 경사 및 절곡되는 구간이 형성되는 지그재그 세척부; 및원통 형상을 가지고 중심축을 기준으로 회전 가능하게 구비되며, 상부를 향해 돌출 형성된 패널을 포함하여 상기 지그재그 세척부에서 이동된 상기 조개류 수산물이 회전되게 하는 원통형 세척부를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

제2항에 있어서,상기 물리적 세척기는,상기 지그재그 세척부의 말단에서 상기 원통형 세척부를 향해 상승되는 경사를 가지고, 상기 지그재그 세척부에서 상기 원통형 세척부로 상기 조개류 수산물을 이송시키는 탈수 이송부; 및길게 형성되어 상기 원통형 세척부에서 상기 유체 세척기로 상기 조개류 수산물을 이송시키는 단위 이송부를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

제4항에 있어서,상기 버블 세척부는,상기 경로를 따라 길게 형성되고, 중심을 향해 하강 경사를 가지며 상기 조개류 수산물을 향해 공기를 제공하는 공기 발생부재; 및상기 공기 발생부재의 말단에서 상승 경사를 가지며 상기 조개류 수산물을 이동되게 하고, 상부에 다수의 상기 세척 노즐이 소정 간격으로 배치되는 세척수 발생부재를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

제1항에 있어서,상기 분류기는,상기 유체 세척기와 연결되고, 이동된 상기 조개류 수산물의 크기를 기 설정된 데이터와 비교하여 판별하며 상기 조개류 수산물을 파지하여 이동시키는 로봇부;상기 로봇부와 인접하여 컨베이어 벨트 형태로 길게 형성되고, 상기 로봇부를 통해 안착된 상기 조개류 수산물을 단부로 이동시키는 분류 컨베이어부; 및상기 분류 컨베이어부의 말단 하부에 컨베이어 벨트 형태로 구비되고, 상기 조개류 수산물을 개별적으로 수용하는 배열 트레이에 수용하여 운반되게 하는 정렬 컨베이어부를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

제6항에 있어서, 상기 품질 검사기는,상기 유체 세척기에서 이송된 상기 조개류 수산물에 대한 이미지 데이터를 획득하는 이미지 획득부; 및상기 조개류 수산물에 대한 상기 이미지 데이터를 저장하여 자동 분류 모델에 입력 및 양품/불량품에 대한 분류 정보를 생성하고, 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 처리를 통해 상기 조개류 수산물을 파지할 수 있는 파지 정보를 생성한 후, 상기 분류 정보와 상기 파지 정보를 매핑하는 이미지 처리부를 포함하는,조개류 자동 가공 장치.

제7항에 있어서,상기 로봇부는,상기 이미지 처리부로부터 수신된 상기 매핑된 분류 정보와 파지 정보를 이용하여 상기 조개류 수산물을 파지하여, 상기 분류 정보에 따라 할당된 분류 컨베이어부로 분류하는 것을 특징으로 하는,조개류 자동 가공 장치.

제6항에 있어서,상기 분류 컨베이어부는,말단에 하부에 이동된 조개류 수산물이 수용되는 다수의 홈이 형성된 분류 트레이가 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는,조개류 자동 가공 장치.

제9항에 있어서,상기 분류 트레이는,상기 조개류 수산물이 삽입되는 방향을 따라 관통되게 형성되고, 하부에 개폐 가능한 도어가 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 도어가 개방되면서 상기 배열 트레이에 위치한 상기 조개류 수산물이 상기 배열 트레이로 낙하되는 것을 특징으로 하는,조개류 자동 가공 장치.

제6항에 있어서,상기 로봇부는,회전축을 중심으로 회전되는 헤드에 다수의 아암 부재가 결합되게 형성되고, 상기 로봇부와 인접하여 비전 카메라가 구비되어 상기 조개류 수산물을 파지하기 위하여 상기 조개류 수산물의 위치 및 크기를 감지하는 것을 특징으로 하는,조개류 자동 가공 장치.