구형 로봇에 있어서,충격 흡수가 가능한 물질로 형성된 구형 보호부; 및상기 보호부 내에 배열되며 상기 보호부 내측면에 접촉하는 이동부; 및상기 보호부 내에 배열되며 상기 구형 로봇이 전진 또는 후진하도록 상기 이동부를 동작시켜 상기 보호부를 회전시키는 제 1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제1항에 있어서, 상기 이동부와 상기 제 1 구동부를 연결하는 연결부를 더 포함하되,상기 제 1 구동부의 제어에 따른 상기 연결부의 가변으로 상기 이동부와 상기 제 1 구동부 사이의 거리가 변화되며, 상기 거리의 변화에 따라 상기 이동부가 회전하는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제1항에 있어서,상기 이동부에 연결된 로드;휠; 및상기 휠을 회전 제어하는 제 2 구동부를 더 포함하되,상기 로드가 상기 휠에 연결된 상태에서 상기 제 2 구동부를 이용하여 상기 휠을 회전시켜 상기 구형 로봇을 다른 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제3항에 있어서, 상기 휠의 하부에 연결되어 상기 휠의 회전 관성을 제어하는 배터리; 및상기 제 1 구동부에 연결된 상태로 상기 로드가 삽입되는 슬라이더를 더 포함하되,상기 로드는 상기 슬라이더를 통하여 상기 휠과 결합되는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제1항에 있어서, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 영상부를 더 포함하되,상기 보호부는 내부 보호부, 상기 내부 보호부를 둘러싸며 소프트한 물질로 형성된 제 1 외부 보호부와 제 2 외부 보호부를 가지고, 상기 내부 보호부는 밀폐형 구조를 가지며, 상기 제 1 외부 보호부와 상기 제 2 외부 보호부 사이에 공간이 형성되고, 상기 카메라가 상기 상기 제 1 외부 보호부와 상기 제 2 외부 보호부 사이의 공간을 통하여 외부를 촬영하며, 상기 내부 보호부는 투명한 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제1항에 있어서,상기 보호부의 내측면에 접촉하며, 내부에 배선이 형성되는 슬립링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

구형 로봇에 있어서,충격 흡수가 가능한 물질로 형성된 구형 보호부; 상기 보호부 내에 배열되며 상기 구형 로봇을 직선 운동시키는 이동부; 상기 이동부와 연결된 로드; 및상기 로드와 결합 및 분리 가능하며 회전 가능한 휠을 포함하되,상기 휠을 회전시키면 상기 휠의 회전력이 상기 로드를 통하여 상기 이동부로 전달되어 상기 이동부의 방향이 전환되며, 상기 이동부의 방향 전환에 따라 상기 구형 로봇은 다른 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제7항에 있어서,상기 휠의 하부에 결합되며 질량부로 사용되어 상기 휠의 회전 관성을 제어하는 배터리를 더 포함하되,상기 구형 로봇이 충전 스테이션에 안착되면 상기 배터리는 상기 충전 스테이션으로부터 무선으로 전력을 전달받아 충전하거나 슬립링을 통한 유선으로 충전되며, 상기 휠과 상기 배터리는 구동부의 제어에 따라 상승하거나 하강하는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제7항에 있어서, 상기 로드가 삽입되는 슬라이더를 더 포함하되,상기 로드는 상기 슬라이더를 통하여 상기 휠과 결합되는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제7항에 있어서, 상기 이동부는 상기 보호부의 내측 상면에 접촉하며, 상기 이동부의 회전에 응답하여 상기 구형 로봇이 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

구형 로봇에 있어서,충격 흡수 물질로 형성된 보호부;상기 보호부 내에 배열되며 상기 보호부에 접촉하는 이동부;상기 보호부 내에 배열되며 상기 이동부에 연결된 로드; 및상기 보호부 내에 배열되며 상기 로드가 삽입되는 슬라이더를 포함하되,상기 로드는 상기 슬라이더에 삽입된 상태로 승하강 가능하며, 상기 구형 로봇으로 가해지는 외부 충격이 상기 보호부에 1차 흡수되고 상기 이동부, 상기 로드 및 상기 슬라이더의 기계 매커니즘을 통하여 2차 흡수되는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.

제11항에 있어서, 상기 보호부는 내부 보호부 및 상기 내부 보호부를 둘러싸는 외부 보호부를 포함하되,상기 외부 보호부는 충격 흡수 물질로 형성되고, 상기 내부 보호부는 상기 내부 보호부는 방수/방진을 위하여 밀폐형 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 구형 로봇.