길이 방향으로 형성된 바디, 상기 바디의 일단에서 상기 바디에 교차하는 방향으로 형성된 제 1 외력부 및 상기 바디의 타단에서 상기 바디에 교차하는 방향으로 형성된 제 2 외력부를 가지는 센서 프레임;상기 바디 상에 형성된 단일 스프링; 상기 제 1 외력부로 힘이 가해졌을 때 상기 제 1 외력부의 이동 범위를 제한하는 제 1 이동 제한부; 및상기 제 2 외력부로 힘이 가해졌을 때 상기 제 2 외력부의 이동 범위를 제한하는 제 2 이동 제한부를 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

제1항에 있어서, 상기 제 1 이동 제한부는 상기 제 1 외력부의 내측 방향에 위치하는 제 1 센서 고정부 및 일단이 상기 제 1 외력부의 내측면에 의해 지지되고 타단이 상기 제 1 센서 고정부의 면들 중 상기 제 1 외력부와 마주보는 면과 반대되는 면에 의해 지지되는 제 1 슬라이더를 포함하고,상기 제 2 이동 제한부는 상기 제 2 외력부의 내측 방향에 위치하는 제 2 센서 고정부 및 일단이 상기 제 2 외력부의 내측면에 의해 지지되고 타단이 상기 제 2 센서 고정부의 면들 중 상기 제 2 외력부와 마주보는 면과 반대되는 면에 의해 지지되는 제 2 슬라이더를 포함하되,상기 슬라이더들은 동일한 구조를 가지며, 상기 단일 스프링은 상기 슬라이더들 사이에서 압축되거나 복원되는 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

제2항에 있어서, 상기 제 1 슬라이더는 상기 제 1 외력부와 분리되며, 상기 제 2 슬라이더는 상기 제 2 외력부와 분리되되,상기 제 1 외력부로 제 1 힘이 가해지면 상기 제 1 외력부와 상기 제 1 슬라이더가 상기 제 1 힘이 가해지는 방향으로 이동하되 상기 제 1 외력부가 최대 상기 제 1 센서 고정부까지만 이동 가능하며, 상기 제 2 외력부로 제 2 힘이 가해지면 상기 제 2 외력부와 상기 제 2 슬라이더가 상기 제 2 힘이 가해지는 방향으로 이동하되 상기 제 2 외력부가 최대 상기 제 2 센서 고정부까지만 이동 가능한 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

제3항에 있어서, 상기 센서 고정부들 사이의 거리가 상기 제 1 슬라이더의 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

제3항에 있어서, 상기 제 1 외력부의 이동 거리 또는 상기 제 2 외력부의 이동 거리에 기초하여 해당 힘이 측정되되,상기 제 1 외력부로 가해지는 제 1 힘이 해제되면 상기 단일 스프링에 의해 상기 제 1 외력부는 본래의 위치로 복귀하거나 상기 제 2 외력부로 가해지는 제 2 힘이 해제되면 상기 단일 스프링에 의해 상기 제 2 외력부가 본래의 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

제1항에 있어서, 상기 제 1 외력부의 이동 범위와 상기 제 2 외력부의 이동 범위가 동일한 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

단일 스프링;상기 단일 스프링의 일단을 지지하는 제 1 외력부; 및상기 단일 스프링의 타단을 지지하는 제 2 외력부를 포함하되,상기 제 1 외력부로 힘이 가해졌을 때 상기 단일 스프링이 압축될 동안 상기 제 2 외력부는 외측으로 밀려나고, 상기 제 2 외력부로 힘이 가해졌을 때 상기 단일 스프링이 압축될 동안 상기 제 1 외력부는 외측으로 밀려나며,상기 외력부들의 이동을 통하여 양방에서의 힘의 측정이 가능한 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.

제7항에 있어서, 상기 제 2 외력부로 힘이 가해졌을 때 상기 단일 스프링 중 상기 제 1 외력부와 마주보는 부분을 고정시켜 상기 단일 스프링의 압축을 가능하게 하는 제 1 슬라이더; 및상기 제 1 외력부로 힘이 가해졌을 때 상기 단일 스프링 중 상기 제 2 외력부와 마주보는 부분을 고정시켜 상기 단일 스프링의 압축을 가능하게 하는 제 2 슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 측정 장치.