물체로부터 반사된 반사광을 투과시키는 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부;복수의 채널을 포함하고, 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 광 센서부; 및상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 장치.

제 1 항에 있어서,상기 물체 이동 탐지 장치는,상기 물체로부터 반사된 반사광을 조절하는 조리개를 더 포함하고,상기 복수의 렌즈는 상기 물체로부터 반사된 반사광이 상기 조리개에 통과되면서 조절된 반사광을 입력 받아서, 투과시키는물체 이동 탐지 장치.

제 1 항에 있어서,상기 복수의 렌즈는 각각 원형이고,상기 복수의 렌즈 중 어느 하나의 렌즈의 테두리를 따라서 상기 복수의 렌즈에 포함된 6개의 렌즈가 접해서 배치되되,상기 6개의 렌즈는,상기 6개의 렌즈의 중심을 연결하면 정육각형이 되도록 배치되는,물체 이동 탐지 장치.

제 1 항에 있어서,상기 반사광은 상기 물체의 측면에서 반사된 반사광을 포함하는물체 이동 탐지 장치.

삭제

제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 광 센서부에서 출력된 광 신호 세기가 기 설정된 값 이상일 경우 유효한 신호로 판단하고, 상기 유효한 신호로 판단된 광 신호 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 장치.

제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 광 센서부에서 출력된 상기 적어도 두개의 채널 각각에 대한 광 신호들의 차이값에 대한 비율과 기 설정된 비율에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 장치.

물체로부터 반사된 반사광을 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부를 이용하여 투과시키는 단계와,복수의 채널을 포함하는 광 센서부가 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 단계와,상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 단계를 포함하고,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 방법.

제 8 항에 있어서,상기 반사광은 상기 물체의 측면에서 반사된 반사광을 포함하는물체 이동 탐지 방법.

삭제

제 8 항에 있어서,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 광 센서부에서 출력된 광 신호 세기가 기 설정된 값 이상일 경우 유효한 신호로 판단하고,상기 유효한 신호로 판단된 광 신호 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 방법.

제 8 항에 있어서,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 광 센서부에서 출력된 상기 적어도 두개의 채널 각각에 대한 광 신호들의 차이값에 대한 비율과 기 설정된 비율에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 방법.

컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,물체로부터 반사된 반사광을 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부를 이용하여 투과시키는 단계와,복수의 채널을 포함하는 광 센서부가 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 단계와,상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 단계를 포함하고,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,물체로부터 반사된 반사광을 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부를 이용하여 투과시키는 단계와,복수의 채널을 포함하는 광 센서부가 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 단계와,상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 단계를 포함하고,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 프로그램.