| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 링 형상의 회전체로 구비되며, 공구(T1)의 교환이 진행될 때, 1회 회전되는 프로세스를 형성하는 매거진(110),일측에 경사면(121a)이 형성되는 경사블록 몸체(121)와, 회전구동부(128)에 의해 경사블록 몸체(121)의 경사면(121a)에 회전 가능하게 결합되고, 그리퍼가 구비된 툴 쉬프터(120)에 있어서,툴포트(200)가 구비되되;툴포트(200)는,링 형상의 매거진(110)의 외면에 함몰된 형상으로 구비되어, 공구(T1)가 삽입되는 장착홈(270)과,장착홈(270)의 저면 중앙에 돌출된 구조로 구비되어, 장착되는 공구(T1)를 지지하는 센터서포터(230)와,장착홈(270)의 좌측 및 우측의 끝단부에 구비되며, 마주보는 홀더불록(210)이 회전되면서 공구(T1)를 파지함으로서, 공구(T1)를 고정시키는 홀더불록(210)과,홀더블록(210)과 매거진(110)을 관통하는 구조로 체결되어, 홀더블록(210)이 회전하는 힌지핀(240)과,이웃하는 홀더블록(210)의 사이에 구비되어, 홀더블록(210)이 좁혀지는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링(260)과,홀더블록(220)의 내면과 센터서포터(230)의 상면에 돌출된 구조로 구비되어, 공구(T1)의 그루브(G)에 삽입됨으로서, 공구(T1)를 툴포트(200)에 고정시키는 삽입레일(220)로 이루어지고,가압수단(400)이 더 구비되되;가압수단(400)은 가이드편(410) 및 판스프링(420)으로 이루어지고,가이드편(410)은, 삽입레일(220)의 저면에 구비되어 있으며, 홀더블록(210)의 내면에 구비된 함몰부(211)의 내부에서 슬라이드 이동이 가능한 상태로 결합되고, 함몰부(211)의 유입부에 구비된 돌출부(212)에 의하여 이탈이 제한되고,판스프링(420)은, 가이드편(410)의 저면과 함몰부(211)의 저면 사이에 구비되어 있으며, 벌어지는 방향으로 탄성력이 부여되고,상기 판스프링(420)은,철 100 중량부에 대하여, 크롬 10 내지 19 중량부, 니켈 5 내지 20 중량부. 몰리브덴 1 내지 5 중량부, 티타늄 0.01 내지 0.5 중량부, 알루미늄 0.05 내지 0.10 중량부. 망간 1 내지 2 중량부, 실리콘 0.01 내지 0.30 중량부, 니오븀 0.55 내지 1.55 중량부, 구리 0.07 내지 2.0 중량부를 포함하는 조성물로 이루어진 것을 특징으로 하는 공구장착 기능이 향상된 툴포트를 포함하는 링타입 자동공구 교환장치. |
| 2 | 청구항 제1항에 있어서,자동공구 교환장치의 구동부를 구성하는 3상 유도전동기는, 3상 교류전원을 단상 직류전원으로 변환하는 AC/DC 컨버터(4)와, 마이크로 프로세서(5)와 마이크로 프로세서의 제어신호로 DC/AC 컨버터(6)를 제어할수 있도록 하는 신호를 증폭하는 파워앰프(10)와, AC/DC 컨버터(4)에서 변환되는 직류전류를 3상 교류로 변환 출력하는 DC/AC 컨버터(6)와, 벡터제어 소프트웨어가 내장된 마이크로 프로세서(5)로 구성된 제어장치(7)에 의하여 유도전동기의 주파수 및 전류를 제어함으로서 출력토크를 정밀하게 제어하는 것을 특징으로 하는 공구장착 기능이 향상된 툴포트를 포함하는 링타입 자동공구 교환장치. |
| 3 | 청구항 제2항에 있어서,가이드수단(300)이 더 구비되되;가이드수단(300)은,중공의 원통형 구조를 가지며, 홀더블록(210)의 일측 외측면에 구비된 곡선형 중공관(310)과,곡선형 원기둥 형상이고, 곡선형 중공관(310)에 삽입되어 있으며, 이웃하는 홀더블록(210)의 외측면에 구비된 곡선형 가이드바(320)와,곡선형 중공관(310) 및 곡선형 가이드바(320)의 외면을 감싸는 구조로 구비된 스프링(260)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구장착 기능이 향상된 툴포트를 포함하는 링타입 자동공구 교환장치. |
| 4 | 청구항 제3항에 있어서,스프링(260)은, 코일스프링의 형상인 것을 특징으로 하는 공구장착 기능이 향상된 툴포트를 포함하는 링타입 자동공구 교환장치. |