연무가 포함된 영상을 분할 처리하고, 상기 영상의 흐릿함 농도 값을 이용하여 가중치를 생성하며, 상기 가중치를 깊이 맵에 적용하는 영상 분할 처리 모듈(100);영상 분할 처리와 영상 전체 처리에 대해 혼합을 함으로써 연무 영상이지만 흐릿함 농도 값이 0.8811 이하여서 연무가 없다고 가정하여 연무 제거를 하지 않는 단점을 보완하는 혼합 모듈(300); 및 연무 제거를 거치게 되면 영상의 휘도가 다소 낮아지므로, 휘도가 낮아진 영상에 대해 dynamic range를 확장시켜 영상의 화질을 개선시키는 적응형 색조 리맵핑을 수행하는 적응형 색조 리맵핑 모듈(400); 을 포함하고,상기 영상 분할 처리 모듈(100)은, 하기 수학식 3 내지 수학식 6을 통해 상기 가중치가 깊이 맵에 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 흐릿함 농도 평가기를 이용한 국부적 연무 제거 시스템.[수학식 3][수학식 4][수학식 5][수학식 6]상기 수학식 3 내지 수학식 6에서, θ1, θ2, θ3는 기계학습으로 추정된 매개변수, v는 입력 영상의 밝기, s는 입력 영상의 채도, t는 전달량, IC는 입력 영상의 RGB 채널이다.

청구항 1에 있어서, 적응형 색조 리맵핑 모듈(400)이 혼합 영상에 대해서 색 공간 변환 (RGB → YCbCr), 밝기 채널에 화질 개선, 밝기 채널의 향상에 따른 색차 강조, 색 공간 변환 (YCbCr → RGB) 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 흐릿함 농도 평가기를 이용한 국부적 연무 제거 시스템.

청구항 1에 있어서, 혼합 과정에서는 보간이 적용된 패치의 크기가 영상 분할 처리 결과와 영상 전체 처리 결과에 동일하게 적용이 되고, 같은 위치의 연무가 제거된 영상을 혼합하여 결과를 추출하는 것을 특징으로 하는 흐릿함 농도 평가기를 이용한 국부적 연무 제거 시스템.

혼합 모듈(300)이 영상 분할 처리와 영상 전체 처리에 대해 혼합을 함으로써 연무 영상이지만 흐릿함 농도 값이 0.8811 이하여서 연무가 없다고 가정하여 연무 제거를 하지 않는 단점을 보완하는 제 1 단계; 및적응형 색조 리맵핑 모듈(400)이 연무 제거를 거치게 되면 영상의 휘도가 다소 낮아지므로, 휘도가 낮아진 영상에 대해 dynamic range를 확장시켜 영상의 화질을 개선시키는 적응형 색조 리맵핑을 수행하는 제 2 단계;를 포함하고,상기 혼합 과정은, 보간이 적용된 패치의 크기가 영상 분할 처리 결과와 영상 전체 처리 결과에 동일하게 적용이 되고, 같은 위치의 연무가 제거된 영상을 혼합하여 결과를 추출하며, 상기 혼합 모듈(300)에 의하여 하기 수학식 7을 통해 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 흐릿함 농도 평가기를 이용한 국부적 연무 제거 방법.[수학식 7]상기 수학식 7에서, local은 영역 분할 처리 단계에서의 연무 제거된 영상, frame은 영상 전체 처리 단계에서 연무 제거된 영상, I는 일치영역, local_hde는 보간이 적용된 흐릿함 농도 값, frame_hde는 영상 전체 처리 단계에서 계산된 흐릿함 농도 값, G1, G2는 영상 전체 처리 단계에서 구해진 연무 제거 결과의 혼합 가중치(G1 = 1, G2 = O), L1, L2는 영상 분할 처리 단계에서 구해진 영역별 연무 제거 결과의 혼합 가중치(L1 = 0, L2 = 1)이다.

청구항 4에 있어서, 상기 제 2 단계는, 적응형 색조 리맵핑 모듈(400)이 혼합 영상에 대해서 색 공간 변환 (RGB → YCbCr), 밝기 채널에 화질 개선, 밝기 채널의 향상에 따른 색차 강조, 색 공간 변환 (YCbCr → RGB) 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 흐릿함 농도 평가기를 이용한 국부적 연무 제거 방법

청구항 4에 있어서, 상기 혼합 과정에서는 보간이 적용된 패치의 크기가 영상 분할 처리 결과와 영상 전체 처리 결과에 동일하게 적용이 되고, 같은 위치의 연무가 제거된 영상을 혼합하여 결과를 추출하는 것을 특징으로 하는 흐릿함 농도 평가기를 이용한 국부적 연무 제거 방법.