주차장내에서 전기차를 충전하는 이동식 자율 충전 시스템에 있어서,상기 주차장내에서 자율주행방식으로 이동하는 이송로봇(AMR);상기 이송로봇에 구비되어 전기차의 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치;상기 배터리 충전장치의 전력을 충전시키기 위한 충전소; 상기 전기차에 구비된 배터리를 충전하도록 사용자의 충전 요청신호를 송신하는 단말기;상기 주차장의 주차블록 위치 정보가 구축되고, 상기 단말기로부터 충전 요청신호를 수신하여 상기 이송로봇으로 충전 요청신호를 송신하는 서버; 및상기 이송로봇에 구비되어 상기 서버에서 송신되는 충전 요청신호를 수신하는 제어부;를 포함하고, 상기 단말기의 충전 요청신호를 통해 상기 이송로봇이 자율주행방식으로 이동하여 단말기 사용자의 전기차 배터리를 충전하는것을 특징으로 하는, 전기차 충전 환경 개선을 위한 차세대 이동식 자율 충전 시스템.

청구항 1항에 있어서,상기 이송로봇은: 상기 배터리 충전장치와 결합되어 다수의 회전축 및 서보모터가 구비되는 로봇팔; 및 상기 로봇팔의 일측에 구비되며 화면을 촬영하여 영상신호를 제어부로 출력하는 카메라;를 포함하고,상기 제어부는 충전 요청신호가 수신되면 카메라에서 촬영한 영상신호와 컴퓨터 비전을 통해 전기차 배터리의 충전구를 탐지하고, 로봇팔을 작동하여 전기차 배터리와 배터리 충전장치를 연결함으로써 전기차 배터리를 충전할 수 있는, 전기차 충전 환경 개선을 위한 차세대 이동식 자율 충전 시스템.

청구항 2항에 있어서,상기 이송로봇은: 1) 상기 사용자 단말기의 충전 요청신호를 수신하는 단계; 2) 사용자의 전기차가 주차된 주차블록으로 자율주행하여 이동하는 단계; 3) 카메라 및 컴퓨터 비전을 통해 전기차 배터리의 충전구를 탐지하는 단계; 4) 로봇팔이 작동하여 전기차 배터리의 충전구와 배터리 충전장치를 연결함으로써 사용자의 전기차 배터리를 충전하는 단계; 5) 전기차 배터리의 충전이 완료되면 전기차 배터리의 충전구와 배터리 충전장치를 분리하는 단계; 6) 사용자의 전기차 배터리의 충전구와 배터리 충전장치가 분리되면 상기 충전소로 자율주행하여 배터리 충전장치의 전력을 충전하는 단계;에 따라 제어되되,상기 1) 내지 5) 단계에서 다른 사용자 단말기의 충전 요청신호가 수신되면 5) 단계 완료 후 다른 사용자 단말기의 충전 요청신호에 해당하는 차량으로 자율주행하여 1) 내지 6) 단계에 따라 제어되는, 전기차 충전 환경 개선을 위한 차세대 이동식 자율 충전 시스템.