회전형 전동 액추에이터
Electrical rotory Actuator
특허 요약
본 발명은 환형(toroidal)의 고정자 코어 주위로 전류가 흐르는 코일을 권선한 고정자와, 고정자의 내측에 반경방향으로 착자된 영구자석을 구비한 회전자를 포함하여, 고정자의 코일에 인가되는 전류의 극성과 크기를 조절하여 회전자를 일정 각도 범위에서 회전 운동하도록 된 회전형 전동 액추에이터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 회전형 전동 액추에이터는, 환형의 고정자 코어와, 상기 고정자 코어에 원주방향을 따라 나선형으로 권선되는 코일을 포함하는 고정자; 상기 고정자의 중심부에 회전 가능하게 설치되는 로터코어(rotor core)와, 상기 로터코어의 일측부에 편심되게 설치되며 반경방향으로 착자된 영구자석을 포함하는 회전자; 및, 상기 고정자의 코일에 전류의 극성과 크기를 조절하여 인가함으로써 회전자를 고정자에 대해 일정 각도 범위로 왕복 회전시키는 제어부;를 포함한다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 환형의 고정자 코어와, 상기 고정자 코어에 원주방향을 따라 나선형으로 권선되는 코일을 포함하는 고정자;상기 고정자의 중심부에 회전 가능하게 설치되는 로터코어(rotor core)와, 상기 로터코어의 일측부에 편심되게 설치되며 반경방향으로 착자된 영구자석을 포함하는 회전자; 및, 상기 고정자의 코일에 전류의 극성과 크기를 조절하여 인가함으로써 회전자를 고정자에 대해 일정 각도 범위로 왕복 회전시키는 제어부;를 포함하며, 상기 고정자의 고정자 코어에 회전자와 접촉하면서 회전자의 회전 각도 범위를 제한하는 복수의 스톱퍼가 설치되고, 상기 복수의 스톱퍼 중 적어도 하나는 고정자 코어에 대해 상대회전이 가능하게 설치되어 스톱퍼의 위치 변경이 가능하며, 상기 고정자 코어의 외측에 스톱퍼의 위치를 인식하기 위한 눈금자가 표시된 리드헤드(read head)부재가 설치된 회전형 전동 액추에이터. |
| 2 | 제1항에 있어서, 상기 고정자 코어에 자속이 흐를 수 있는 자기회로를 구성하기 위한 돌출부가 반경방향으로 돌출되게 형성된 회전형 전동 액추에이터. |
| 3 | 제2항에 있어서, 상기 고정자 코어에 반경방향 내측에서 외측으로 관통되는 적어도 1개 이상의 공극(air gap)이 형성된 회전형 전동 액추에이터. |
| 4 | 제3항에 있어서, 상기 공극은 고정자 코어의 돌출부의 양측에 복수개가 형성된 회전형 전동 액추에이터. |
| 5 | 제1항에 있어서, 상기 회전자의 로터코어에 영구자석이 설치된 자석설치부가 반경방향으로 돌출되게 형성된 회전형 전동 액추에이터. |
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