청구항 6에 있어서,상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대응되는 값은, 상기 하나 이상의 사용자에 대응되어 미리 저장된, 로봇 제어 장치.

사용자의 명령이 입력되거나 미리 설정된 이벤트가 발생된 경우, 상기 명령 또는 이벤트에 따라 로봇이 수행하여야 할 동작을 결정하는 동작 결정부; 및상기 동작의 수행 여부에 대응되는 값에 기초하여, 상기 동작의 수행 여부를 결정하는 동작 수행 여부 결정부를 포함하고,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 동작의 수행에 대응되는 값과 상기 동작의 미수행에 대응되는 값의 크기를 비교하여, 상기 동작의 수행 여부를 결정하는, 로봇 제어 장치.

청구항 1에 있어서,상기 동작 결정부는, 상기 미리 설정된 이벤트가 발생된 경우, 미리 저장된 이벤트 별 로봇 동작 지침 정보에 기초하여 상기 로봇이 수행하여야 할 동작을 결정하는, 로봇 제어 장치.

삭제

청구항 1에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 동작의 수행에 대응되는 값과 상기 동작의 미수행에 대응되는 값이 동일한 경우, 상기 동작을 수행하는 것으로 결정하는, 로봇 제어 장치.

청구항 1에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 동작의 수행에 대응되는 값이 상기 동작의 미수행에 대응되는 값보다 큰 경우 상기 동작을 수행하는 것으로 결정하고, 상기 동작의 수행에 대응되는 값이 상기 동작의 미수행에 대응되는 값보다 작은 경우 상기 동작을 수행하지 않는 것으로 결정하는, 로봇 제어 장치.

청구항 1에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 동작의 수행 여부에 따른 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대응되는 값의 합에 기초하여 상기 동작의 수행 여부에 대응되는 값을 계산하는, 로봇 제어 장치.

청구항 6에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 충족 여부에 대응되는 값 및 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 중요도에 대응되는 값에 기초하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대응되는 값을 계산하는, 로봇 제어 장치.

청구항 8에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 동작의 수행 여부에 따른 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 여부를 판단하고, 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 여부에 기초하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 충족 여부에 대응되는 값을 결정하는, 로봇 제어 장치.

청구항 9에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 미리 학습된 예측 모델을 이용하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 여부를 판단하는, 로봇 제어 장치.

청구항 10에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 학습된 예측 모델을 이용하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 정도를 확률 값으로 출력하고, 상기 확률 값을 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 충족 여부에 대응되는 값으로 결정하는, 로봇 제어 장치.

청구항 1에 있어서,상기 동작 수행 여부 결정부는, 상기 동작의 수행 여부가 결정된 이후, 상기 결정된 동작의 수행 여부에 따라 상기 로봇을 제어하는, 로봇 제어 장치.

사용자의 명령이 입력되거나 미리 설정된 이벤트가 발생된 경우, 상기 명령 또는 이벤트에 따라 로봇이 수행하여야 할 동작을 결정하는 단계; 및상기 동작의 수행 여부에 대응되는 값에 기초하여, 상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하고,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 동작의 수행에 대응되는 값과 상기 동작의 미수행에 대응되는 값의 크기를 비교하여, 상기 동작의 수행 여부를 결정하는, 로봇 제어 방법.

청구항 13에 있어서,상기 로봇이 수행하여야 할 동작을 결정하는 단계는, 상기 미리 설정된 이벤트가 발생된 경우, 미리 저장된 이벤트 별 로봇 동작 지침 정보에 기초하여 상기 로봇이 수행하여야 할 동작을 결정하는, 로봇 제어 방법.

삭제

청구항 13에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 동작의 수행에 대응되는 값과 상기 동작의 미수행에 대응되는 값이 동일한 경우, 상기 동작을 수행하는 것으로 결정하는, 로봇 제어 방법.

청구항 13에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 동작의 수행에 대응되는 값이 상기 동작의 미수행에 대응되는 값보다 큰 경우 상기 동작을 수행하는 것으로 결정하고, 상기 동작의 수행에 대응되는 값이 상기 동작의 미수행에 대응되는 값보다 작은 경우 상기 동작을 수행하지 않는 것으로 결정하는, 로봇 제어 방법.

청구항 13에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 동작의 수행 여부에 따른 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대응되는 값의 합에 기초하여 상기 동작의 수행 여부에 대응되는 값을 계산하는, 로봇 제어 방법.

청구항 18에 있어서,상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대응되는 값은, 상기 하나 이상의 사용자에 대응되어 미리 저장된, 로봇 제어 방법.

청구항 18에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 충족 여부에 대응되는 값 및 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 중요도에 대응되는 값에 기초하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대응되는 값을 계산하는, 로봇 제어 방법.

청구항 20에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 동작의 수행 여부에 따른 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 여부를 판단하고, 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 여부에 기초하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 충족 여부에 대응되는 값을 결정하는, 로봇 제어 방법.

청구항 21에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 미리 학습된 예측 모델을 이용하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 여부를 판단하는, 로봇 제어 방법.

청구항 22에 있어서,상기 동작의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 학습된 예측 모델을 이용하여 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각의 충족 정도를 확률 값으로 출력하고, 상기 확률 값을 상기 미리 설정된 하나 이상의 규칙 각각에 대한 충족 여부에 대응되는 값으로 결정하는, 로봇 제어 방법.

청구항 13에 있어서,상기 동작의 수행 여부가 결정된 이후, 상기 결정된 동작의 수행 여부에 따라 상기 로봇을 제어하는 단계를 더 포함하는, 로봇 제어 방법.