프레임(100)과,상기 프레임(100)의 상단에 소정의 이격 거리를 두고 구성된 한 쌍의 투척휠(130)과,상기 투척휠(130)에 회전력을 제공하는 DC모터인 투척휠전동기(150)와,상기 프레임(100)과 결합되고, 상기 투척휠전동기(150)를 지지하는 상단지지부(170)과,상기 프레임(100)의 하단에 지면을 따라 구름운동하도록 설치된 바퀴(340)와,상기 바퀴(340)에 구동력을 제공하는 바퀴용전동기(310)와,상기 투척휠전동기(150) 및 상기 바퀴용전동기(310)의 구동을 제어하는 제어부(101)와,상기 제어부(101)에 상기 바퀴용전동기(310)의 구동 방향 및 속도를 지시하는 원격컨트롤러(500)와,상기 프레임(100)에 회전가능하게 고정되고, 상기 상단지지부(170)가 중간에서 축방향으로 이동 가능하게 결합되며, 일단에 손잡이(200)가 형성된 볼스크류(140)와,상기 상단지지부(170)가 상기 볼스크류(140)의 축방향으로 이동하지 않도록 일방향으로 회전시키면 상기 프레임(100)을 압박하여 상기 상단지지부(170)가 고정되게 하는 투척휠간격고정볼트(220)를 포함하며,상기 투척휠전동기(150)의 회전속도는 ε-PID 제어방법의 단일 파라미터에서 도출된 이득 값을 기반으로 연산되는 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 1항에 있어서,상기 투척휠전동기(150)의 회전축(122)에 결합되고, 상기 상단지지부(170)에 고정된 진동감쇄베어링(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 1항에 있어서,상기 상단지지부(170)에는 상기 투척휠(130)에서 투척된 공의 진행 방향으로 연장되는 가이드바(111)가 형성된 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

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제 1항에 있어서,상기 바퀴(340) 및 상기 바퀴용전동기(310)의 회전축에 각각 결합되는 바퀴용풀리(311)와,상기 바퀴용풀리(311)를 연결하는 바퀴용벨트(312)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 1항에 있어서,상기 프레임(100) 내에는 투척될 공이 수납되고,상기 프레임(100)의 내측에는 상기 투척휠(130)의 위치까지 공을 상승시켜 상기 투척휠(130)로 공급하는 자동공급부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 6항에 있어서, 상기 자동공급부(400)는상기 프레임(100)의 내측에 고정되는 승강전동기(411)와,일부가 상기 승강전동기(411)의 회전축에 결합되고, 다른 일부가 상기 투척휠(130)과 인접한 위치에 상기 프레임(100)에 회전가능하게 고정되는 한 쌍의 승강기어(413)와,상기 한 쌍의 승강기어(413)를 연결하고, 외주면에 일정 간격으로 돌출된 승강패널(417)이 형성된 승강캐터필러(415)와,상기 프레임(100)에 고정되고, 상기 승강패널(417)이 상승하는 방향을 따라 연장되게 형성된 승강가이드(450)를 포함하고,상기 승강패널(417)은 상기 프레임(100)의 상단에 도달하면 공이 투척휠(130) 방향으로 구르도록 상기 투척휠(130) 방향으로 기울어지게 형성된 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 7항에 있어서, 상기 자동공급부(400)는상기 프레임(100)의 내측 바닥과 인접한 위치에 구성되는 수집전동기(421)와,상기 수집전동기(421)의 회전축에 결합되는 수집롤러(423)와,상기 수집롤러(423)에 인접하게 구성되어 공의 유무를 검출하는 수집감지센서(430)를 더 포함하고,상기 프레임(100)의 내측 바닥면에는 상기 수집롤러(423)를 향해 경사가 형성되고,상기 수집롤러(423)는 외주면에 간헐적으로 돌출부가 형성된 탄성소재인 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 8항에 있어서,상기 제어부(101)는 상기 투척휠전동기(150)를 제어하는 투척부컨트롤러(160)와, 상기 바퀴용전동기(310)를 제어하는 이동컨트롤러(350)와, 상기 승강전동기(411) 및 상기 수집전동기(421)를 제어하는 투입컨트롤러(401)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.

제 1항에 있어서,상기 원격컨트롤러(500)는 스마트폰에 설치되는 어플리케이션이고,상기 원격컨트롤러(500)에서는 투척되는 공의 구질 및 구속과 피칭머신의 이동을 제어할 수 있으며,상기 원격컨트롤러(500)는 상기 제어부(101)와 블루투스 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 원격제어형 피칭머신.