버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하여 보도 연석과 정차되는 차량이 서로 평행하게 위치되도록 감지하기 위해 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되는 센서부와,상기 감지된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와,상기 비교 결과 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 추출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와,상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부와,상기 거리 산출부의 비교 결과 산출된 직선 이격 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하여 운전자에게 보도와 인접하게 정차할 수 있도록 유도하는 알림 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.

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제 1 항에 있어서,상기 알림 처리부는 스피커, 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.

제 4 항에 있어서,상기 알림 처리부는 운전석 주변, 승객 출입문 내부 및 차량 버스의 외부 주변 중 적어도 하나 이상에 설치되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.

(A) 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 단계와,(B) 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이상으로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하여 운전자에게 보도와 인접하게 정차할 수 있도록 유도하는 단계와,(C) 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 상기 검출된 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리가 기준거리보다 크면 상기 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 기반으로 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 정지시켜 하차용 출입문의 개방을 차단하는 단계와,(D) 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 상기 검출된 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리가 기준거리 이내로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와,(E) 버스 운전자에 의해 발생된 하차용 출입문의 개방 스위칭을 기반으로 연동된 출입문 액추에이터를 구동시켜 하차용 출입문을 개방하는 단계를 포함하여 이루어지고,이때, 상기 센서는 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치되어 상기 센서와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리 각각을 측정하는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법.

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