수신신호를 반송파를 곱하여 복조하는 복조기;확산부호 E, P, L 및 좌측 부엽 영역의 극소값이 나타나는 시점보다 이른 시점을 나타내는 확산부호 EE와 상기 극소값이 나타나는 시점보다 늦은 시점을 나타내는 확산부호 EL을 출력하는 확산부호 발생기;상기 확산부호 L을 근간으로 복조된 수신신호을 역확산한 후, 상관연산을 통해 상관값 을 출력하는 제1 상관기;상기 확산부호 P를 근간으로 상기 복조된 수신신호를 역확산한 후, 상관연산을 통해 상관값 를 출력하는 제2 상관기;상기 확산부호 E를 근간으로 상기 복조된 수신신호를 역확산한 후, 상관연산을 통해 상관값 를 출력하는 제3 상관기;상기 확산부호 EL을 근간으로 상기 복조된 수신신호를 역확산한 후, 상관연산을 통해 상관값 을 출력하는 제4 상관기;상기 확산부호 EE를 근간으로 상기 복조된 수신신호를 역확산한 후, 상관연산을 통해 상관값 를 출력하는 제5 상관기;상기 상관값 와 의 차이값을 기초로 현재 동기시점을 증감하여 출력하는 판별기;상기 극소값에 대한 상관값 와 의 기울기를 가중치로 하여, 상기 상관값 와 의 가중 차이값을 출력하는 가중판별기;상기 가중 차이값에 상기 극소값을 합산하여 출력하는 합산기;상기 제2 상관기의 출력으로부터 전력치를 산출하는 전력계산기;상기 전력치가 임계값보다 높은 경우 상기 합산기의 출력을 선택하고, 낮은 경우 상기 판별기의 출력을 선택하는 선택기; 및상기 선택기의 출력을 상기 확산부호 발생기로 되먹임 하는 루프필터기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 갈릴레오 시스템의 동기 추적모듈.

청구항 1에 있어서,상기 임계값은 6dB인 것을 특징으로 하는 갈릴레오 시스템의 동기 추적모듈.

청구항 1에 있어서,상기 가중 차이값은, 로 산출되되,여기서, 는 가중 차이값, 는 상관값 와 극소값에 의한 기울기, 은 상관값 과 극소값 에 의한 기울기인 것을 특징으로 하는 갈릴레오 시스템의 동기 추적모듈.