반사형 광혈류측정기 센서에 의해 측정된 2채널 광혈류측정기 신호, 3축 가속도 신호 및 1채널 심전도 신호를 획득하는 신호 획득부;상기 신호 획득부에서 획득한 2채널 광혈류측정기 신호 및 3축 가속도 신호를 버터워스 대역 통과 필터(Butterworth BPF)를 사용하여 신호를 필터링하는 신호 필터링부;상기 필터링된 신호 중 2채널 광혈류측정기 신호는 단위 분산을 갖는 제로 평균으로 정규화하고 평균과 표준 편차를 이용하여 평균화하는 신호 정규화부;상기 정규화되고 평균화된 광혈류측정기 신호 및 3축 가속도 신호를 25헤르츠(Hz)로 다운 샘플링하는 신호 다운 샘플링부; 상기 다운 샘플링된 가속도 신호를 이용하여 2채널 광혈류측정기 신호에서 모션 아티팩트를 제거하는 모션 아티팩트 제거부; 및상기 모션 아티팩트가 제거된 신호를 유한 상태 머신(FSM)을 이용하여 파고율과 연속 창에서 측정된 심박수 변화의 값에 따라 결정되는 조건에 따라 상태 천이(state transition)를 발생시키고, 상태(state)가 안정 상태(stable state)인 경우의 심박수 만을 사용자에게 제공하는 심박수 정보 제공부;를 포함하는 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치.

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제 1 항에 있어서,상기 모션 아티팩트 제거부는,위너필터(Wiener filter)를 적용하여 측정 신호 스펙트럼에서 노이즈 신호 스펙트럼을 뺀 값으로 깨끗한 광혈류측정기 신호 스펙트럼을 추정하는 것을 특징으로 하는 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치.

제 1 항에 있어서,상기 2채널 광혈류측정기 신호는,녹색 LED를 갖는 두 개의 맥박 산소 측정기에 의해 사용자의 손목으로부터 측정되는 것을 특징으로 하는 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치.

제 1 항에 있어서,상기 3축 가속도 신호는,3축 가속도계를 통해 사용자의 손목으로부터 측정되는 것을 특징으로 하는 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치.

제 1 항에 있어서,상기 심전도 신호는,습식 심전도 센서를 사용하여 사용자의 가슴으로부터 측정되는 것을 특징으로 하는 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치.

유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치에서의 심박수를 추정하는 방법에 있어서,반사형 광혈류측정기 센서에 의해 측정된 2채널 광혈류측정기 신호, 3축 가속도 신호 및 1채널 심전도 신호를 획득하는 신호 획득 단계;상기 신호 획득 단계에서 획득한 2채널 광혈류측정기 신호 및 3축 가속도 신호를 버터워스 대역 통과 필터(Butterworth BPF)를 사용하여 신호를 필터링하는 신호 필터링 단계;상기 필터링된 신호 중 2채널 광혈류측정기 신호는 단위 분산을 갖는 제로 평균으로 정규화하고 평균과 표준 편차를 이용하여 평균화하는 신호 정규화 단계; 상기 정규화되고 평균화된 광혈류측정기 신호 및 3축 가속도 신호를 25헤르츠(Hz)로 다운 샘플링하는 신호 다운 샘플링 단계;상기 다운 샘플링된 가속도 신호를 이용하여 2채널 광혈류측정기 신호에서 모션 아티팩트를 제거하는 모션 아티팩트 제거 단계; 및상기 모션 아티팩트가 제거된 신호를 유한 상태 머신(FSM)을 이용하여 파고율과 연속 창에서 측정된 심박수 변화의 값에 따라 결정되는 조건에 따라 상태 천이(state transition)를 발생시키고, 상태(state)가 안정 상태(stable state)인 경우의 심박수 만을 사용자에게 제공하는 심박수 정보 제공 단계;를 포함하는 심박수를 추정하는 방법.

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제 7 항에 있어서,상기 모션 아티팩트 제거 단계는,위너필터(Wiener filter)를 적용하여 측정 신호 스펙트럼에서 노이즈 신호 스펙트럼을 뺀 값으로 깨끗한 광혈류측정기 신호 스펙트럼을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 심박수를 추정하는 방법.