구강내부의 치아구조물의 표면에 대한 3차원 스캔정보를 생성하는 하나 이상의 센서모듈; 출력장치;상기 하나 이상의 센서모듈로부터 상기 3차원 스캔정보를 제공받아, 구강내부에 위치하는 치아들 각각에 대한 치주낭의 깊이를 검출하고, 상기 치아들 각각에 대한 치주낭의 깊이를 상기 출력장치를 통해 출력하여 안내하는 제어장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 치주낭 스캔장치.

제1항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 3차원 스캔정보를 제공받아 상기 구강내부에 위치하는 치아들 각각을 둘러싼 치은의 높이를 검출하고, 상기 치아들 각각에 대한 치은의 높이가 검출되면, 해당 치아의 치은의 높이와 해당 치아와 대응관계에 있는 미리 정해둔 치아들에 대한 치은의 높이의 평균값 또는 최대값과의 차이를 검출하고, 상기 차이에 따라 상기 치주낭의 깊이를 보정함을 특징으로 하는 치주낭 스캔장치.

제1항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 3차원 스캔정보를 제공받아 상기 구강내부에 위치하는 치아들 각각을 둘러싼 치은의 높이를 검출하고, 상기 치아들 각각에 대한 치은의 높이가 검출되면, 해당 치아의 치은의 높이와 모든 치아에 대한 치은의 높이의 평균값과의 차이를 검출하고, 상기 차이에 따라 상기 치주낭의 깊이를 보정함을 특징으로 하는 치주낭 스캔장치.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 구강내부에 위치하는 치아들 각각에 대해, 상기 치주낭의 깊이가 미리 정해둔 제1값미만이면 정상치아로 진단하고, 상기 치주낭의 깊이가 미리 정해둔 제2값이상이면 치주질환 발생치아로 진단하고, 상기 치주낭의 깊이가 미리 정해둔 제1값이상 제2값미만이면 치주질환 의심치아로 진단하고, 그 진단결과를 상기 출력장치를 통해 출력하여 안내함을 특징으로 하는 치주낭 스캔장치.

제1항에 있어서, 상기 센서모듈은, 펄스 레이저를 방출하는 레이저 다이오드와, 레이저 빔을 다양한 방향으로 주사하여 넓은 영역을 커버하는 스캐너 및 미러 시스템, 반사된 레이저 빔을 감지하여 그 신호를 수신하는 수신기, 레이저 빔이 주사되고 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하는 타이밍 전자기기를 포함하여 구성되는 라이다 센서모듈이며, 마우스 피스 형태의 하우징의 표면 중 치아와 만나는 영역에 배열되어 설치됨을 특징으로 하는 치주낭 스캔장치.

제1항에 있어서, 상기 센서모듈은 펄스 레이저를 방출하는 레이저 다이오드와, 레이저 빔을 다양한 방향으로 주사하여 넓은 영역을 커버하는 스캐너 및 미러 시스템, 반사된 레이저 빔을 감지하여 그 신호를 수신하는 수신기, 레이저 빔이 주사되고 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하는 타이밍 전자기기를 포함하여 구성되는 라이다 센서모듈이며, 핸드 피스 형태의 하우징의 종단부에 배열되어 설치됨을 특징으로 하는 치주낭 스캔장치.

치주낭 스캔방법에 있어서, 치주낭 스캔장치가, 하나 이상의 센서모듈을 통해 구강내부의 치아구조물의 표면에 대한 3차원 스캔정보를 생성하여 외부로 전송하는 단계; 및 사용자 단말기가, 상기 하나 이상의 센서모듈이 생성한 3차원 스캔정보를 제공받아 구강내부에 위치하는 치아들 각각에 대한 치주낭의 깊이를 검출하고, 상기 치아들 각각에 대한 치주낭의 깊이를 출력장치를 통해 출력하여 안내하는 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 치주낭 스캔방법.

제7항에 있어서, 상기 사용자 단말기가, 상기 3차원 스캔정보를 제공받아 상기 구강내부에 위치하는 치아들 각각을 둘러싼 치은의 높이를 검출하고, 상기 치아들 각각에 대한 치은의 높이가 검출되면, 해당 치아의 치은의 높이와 해당 치아와 대응관계에 있는 미리 정해둔 치아들에 대한 치은의 높이의 평균값 또는 최대값과의 차이를 검출하고, 상기 차이에 따라 상기 치주낭의 깊이를 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을특징으로 하는 치주낭 스캔방법.

제7항에 있어서, 상기 사용자 단말기가, 상기 3차원 스캔정보를 제공받아 상기 구강내부에 위치하는 치아들 각각을 둘러싼 치은의 높이를 검출하고, 상기 치아들 각각에 대한 치은의 높이가 검출되면, 해당 치아의 치은의 높이와 모든 치아에 대한 치은의 높이의 평균값과의 차이를 검출하고, 상기 차이에 따라 상기 치주낭의 깊이를 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을특징으로 하는 치주낭 스캔방법.

제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 단말기가, 상기 구강내부에 위치하는 치아들 각각에 대해, 상기 치주낭의 깊이가 미리 정해둔 제1값미만이면 정상치아로 진단하고, 상기 치주낭의 깊이가 미리 정해둔 제2값이상이면 치주질환 발생치아로 진단하고, 상기 치주낭의 깊이가 미리 정해둔 제1값이상 제2값미만이면 치주질환 의심치아로 진단하고, 그 진단결과를 상기 출력장치를 통해 안내하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치주낭 스캔방법.

제7항에 있어서, 상기 사용자 단말기가, 상기 3차원 스캔정보에 대해 노이즈 필터링을 이행함과 아울러 데이터 정렬 및 정규화, 클러스터링 및 분할, 객체 인식 및 추적을 이행하여 불필요한 데이터와 노이즈를 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치주낭 스캔방법.