사용자의 손에 파지될 수 있는 구조의 핸들부(110);상기 핸들부(110)로부터 하방으로 소정 길이만큼 연장되어 핸들부(110)에 인가되는 하중을 지지하는 구조의 지지부(120);상기 핸들부(110)의 상부면에 장착되고, 핸들부(110)로부터 인가되는 압력을 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달하는 구조의 압력검출부(130);상기 핸들부(110)의 내부에 장착되고, 제어부(150)로부터 전달되는 제어신호에 의해 작동하여 기설정된 진동 및 소리를 출력하는 구조의 피드백 출력부(140); 및상기 핸들부(110)의 내부에 장착되고, 압력검출부(130)를 통해 획득한 데이터를 바탕으로 피드백 출력부(140)의 작동을 제어하는 구조의 제어부(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 역피드백 보행 보조 기구.

제1항에 있어서,상기 핸들부(110)는,상기 지지부(120)의 상단과 탈착 가능한 구조로 결속되는 구조의 하방결속부(111);상기 하방결속부(111)와 일체형 구조로 형성되고, 전방으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 전방돌출부(112);상기 하방결속부(111) 및 전방돌출부(112)와 일체형 구조로 형성되고, 후방으로 소정 길이만큼 연장되어 사용자의 손바닥면과 면접촉하는 곡면 구조를 형성하는 후방연장부(113); 및상기 후방연장부(113)의 일단부에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 다양한 액세서리를 탈착할 수 있는 구조의 후단결속부(114);를 포함하는 것을 특징으로 하는 역피드백 보행 보조 기구.

제2항에 있어서,상기 피드백 출력부(140)는,상기 전방돌출부(112)의 테두리에 일정 간격 이격되어 다수 장착되고, 제어부(150)의 제어신호에 의해 작동하여 기설정된 색상과 조도로 발광하는 구조의 발광 경고부(141);상기 후방연장부(113)의 내부에 장착되고, 제어부(150)의 제어신호에 의해 작동하여 기설정된 햅틱(haptic) 진동을 발생하는 구조의 진동 경고부(142);상기 전방돌출부(112)의 내부에 장착되고, 제어부(150)의 제어신호에 의해 작동하여 기설정된 경고 소리를 재생하는 구조의 소리 경고부(143); 및상기 후방연장부(113) 및 후단결속부(114)의 상부면에 장착되고, 제어부(150)의 제어신호에 의해 작동하여 주위의 공기를 흡입한 후 정화하여 사용자의 손바닥 방향으로 분사하는 구조의 바람 경고부(160);를 포함하고,상기 제어부(150)는,압력검출부(130)를 통해 획득한 데이터를 바탕으로 발광 경고부(141), 진동 경고부(142), 소리 경고부(143) 및 바람 경고부(160)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 역피드백 보행 보조 기구.

제2항에 있어서,상기 바람 경고부(160)는,상기 바람 경고부(160)의 내부에 형성된 박막구조의 공기유동채널(161);상기 바람 경고부(160)의 일측 테두리로부터 외부 공기를 흡입하여 공기유동채널(161) 내부로 유동시키고, 흡입되는 공기를 정화하는 필터부재(F)가 장착된 유입구(162);상기 유입구(162)의 내측에 서로 대향하는 위치에 장착되고, 중공형 에어포일 구조이며, 유입구(162) 방향으로 에어포일 구조의 전단부(FE)가 향하도록 배치되고, 에어포일 구조의 후단부(RE) 방향으로 공기를 분사하는 공기 분사구가 형성된 구조의 유량발생부(163);상기 공기유동채널(161)의 일측에 인접하여 배치되고, 필터부재(F)를 통해 외부 공기를 흡입하여 유량발생부(163) 내부에 공기를 주입하는 구조의 마이크로 흡입펌프(165);상기 공기유동채널(161) 내부 중앙부에 장착되고, 외부 공기가 흡입되는 전방부에 장착되는 제1전극(164a) 및 제1전극(164a)과 소정 거리만큼 이격되어 장착되는 제2전극(164b)을 포함하고, 제1전극(164a)과 제2전극(164b)에 고전압을 인가하는 이온발생부(164); 및상기 공기유동채널(161) 내부 일단부에 장착되고, 정화된 후 이온발생부(164)를 통과한 공기를 바람 경고부(160)의 타측 테두리로 배기하는 구조의 마이크로 배기펌프(166);를 포함하고,상기 마이크로 흡입펌프(165)는,상기 유량발생부(163)의 내부와 연통되고, 소정 크기의 내부공간이 형성된 박막형 구조의 압축챔버(165a);상기 압축챔버(165a)의 일측과 구동암(165d)에 의해 연결되어 압축챔버(165a)의 내부공간의 부피를 변경시키는 정전구동기(165b); 및상기 구동암(165d)의 일측 또는 양측에 장착되어 탄성복원력에 의해 구동암(165d)의 위치를 변경시키는 마이크로 스프링(165c);을 포함하는 것을 특징으로 하는 사회적 약자 안전 보호장치.

제2항에 있어서,상기 핸들부(110)는,상기 전방돌출부(112)의 전단 내부에 장착되고, 전방으로부터 전달되는 외부 소리를 실시간으로 검출하여 기설정된 이벤트 소리와 대응되는 소리일 경우 해당 데이터를 제어부(150)에 전달하는 전방 소리검출부(115);상기 후단결속부(114)의 후단 내부에 장착되고, 후방으로부터 전달되는 외부 소리를 실시간으로 검출하여 기설정된 이벤트 소리와 대응되는 소리일 경우 해당 데이터를 제어부(150)에 전달하는 후방 소리검출부(116);상기 전방돌출부(112)의 상부면에 장착되고, 제어부(150)로의 제어신호에 의해 작동하여 전방돌출부(112)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 돌출 구동하여 사용자의 손바닥의 전방 부분에 자극을 가하는 구조의 제1촉감 경고부(117); 및상기 후단결속부(114)의 상부면에 장착되고, 제어부(150)로의 제어신호에 의해 작동하여 후단결속부(114)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 돌출 구동하여 사용자의 손바닥의 전방 부분에 자극을 가하는 구조의 제2촉감 경고부(118);를 포함하고,상기 제어부(150)는 전방 소리 검출부와 후방 소리검출부(116)를 통해 획득한 데이터를 바탕으로 제1촉감 경고부(117) 및 제2촉감 경고부(118)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 역피드백 보행 보조 기구.