손가락 일부분에 착용되도록 링 형상으로 마련되는 이너링;상기 이너링의 외측으로 형성되며, 상기 이너링이 손가락의 움직임에 의해 동작 시 고정된 상태에서 이탈하지 않도록 형성되는 외부 가이드;상기 이너링과 외부 가이드의 사이에 하나 이상의 광학센서로 형성되는 감지부;를 포함하고,상기 감지부는,상기 광학센서의 간섭정도를 감지하여 상기 외부 가이드 내측에 고정되는 이너링의 움직임을 감지하고,상기 이너링은,외주면으로 돌출되는 하나 이상의 스프링 가이드;를 포함하고,상기 스프링 가이드는,중간 부분으로 단면적의 면적이 좁아지는 형태의 단차가 형성되어 판형 스프링이 안착되는 스프링 안착부; 및상기 스프링 안착부 단면적의 면적보다 넓은 면적의 판형 구조가 양단부에 형성되는 복수의 안착부 걸림부;를 포함하고,상기 외부 가이드는,상기 이너링이 내측에 고정되도록 형성되는 이너링 고정부;내주면으로 상기 스프링 가이드를 지지하도록 한 쌍의 돌기로 마련되는 지지프레임; 및외주면으로 돌출되며 중앙으로는 외부의 와이어가 관통하는 것이 가능하도록 중공이 형성되는 와이어 고정부;를 포함하고,상기 감지부는,상기 스프링 가이드의 중앙과 일직선 상에 위치하도록 상기 외부 가이드의 내주면에 형성되는 광학센서; 및상기 스프링 가이드의 끝단에 형성되며 상기 이너링의 움직임에 따라 상기 광학센서 방향으로 동작하는 광조정부;를 포함하고,상기 광학센서는,빛을 출력하는 출력부와 상기 출력부에서 출력하는 빛을 감지하는 검출부가 상기 광조정부의 두께보다 넓은 간격으로 형성되는 광학식 손가락 힘 측정 센서이고,상기 광학식 손가락 힘 측정 센서는,손가락 힘이 작용하여 상기 이너링이 동작시 상기 광조정부가 상기 광학센서 방향으로 이동하게 되면서 상기 출력부에서 출력되는 빛을 간섭하게 되고, 상기 검출부에서 빛을 검출하여 상기 손가락 힘의 크기를 계산하되, 상기 지지프레임에 의해 상기 판형 스프링에 작용하는 탄성력을 고려하여 상기 이너링에 작용되는 손가락 힘의 크기를 계산하는 것인, 광학식 손가락 힘 측정 센서.

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제1항에 있어서,상기 스프링 가이드는,상기 판스프링이 고정되도록 형성되는 스프링 홀더;를 더 포함하고, 상기 판형 스프링은,상기 스프링 안착부가 삽입될 수 있는 홈이 중앙에 형성되며, 상기 스프링 홀더에 의해 중앙이 가압되는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서.

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제1항에 있어서,상기 이너링 고정부는,상기 스프링 가이드와 대응하는 위치에 형성되는 고정홈; 및상기 스프링 가이드가 상기 고정홈에 안착된 상태에서 고정되도록 체결되는 체결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서.

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제1항에 있어서,상기 광조정부는,상기 출력부와 검출부 사이로 삽입되어 검출부로 도달하는 빛을 간섭하여 차단하는 것이 가능하며,상기 검출부는,상기 광조정부의 삽입으로 인해 상기 출력부에서 출력되는 빛의 양 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서.