콘트롤러와 다수의 노드의 무선통신방법에 있어서, 상기 콘트롤러가 프레임을 구성하는 다수의 타임슬롯을 상기 다수의 노드에 각각 통신채널로서 할당하고, 매 프레임마다 미리 설정된 타임슬롯을 통해 상기 노드들에 각각 할당된 통신채널에 대한 정보인 통신채널 할당정보를 상기 다수의 노드로 브로드캐스팅하는 단계;상기 다수의 노드가 상기 브로드캐스팅된 통신채널 할당정보를 수신받아 저장하는 단계; 및상기 콘트롤러와 상기 다수의 노드 각각이 상기 설정된 타임슬롯을 통해 통신을 이행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신방법.

제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는, 상기 통신채널 할당정보를 비컨에 실어 상기 프레임의 첫 타임슬롯에서 2회 연속 브로드캐스팅하는 단계; 및 상기 다수의 노드 각각은 첫번째 비컨이 수신완료된 시점에서부터 두번째 비컨이 수신완료된 시점까지 지연시간(d)을 검출하고, 상기 프레임의 첫 타임슬롯의 사이클로부터 2배의 지연시간(2d)을 감산하여 대기시간을 검출하고, 상기 대기시간의 경과후에, 두번째 타임슬롯의 시작만큼 경과한 후에 두번째 타임슬롯으로 설정하여, 상기 콘트롤러와 타이밍을 동기화하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신방법.

제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 다수의 프레임을 하나의 메시지 사이클로 구성하여, 상기 다수의 프레임의 다수의 타임슬롯을 각기 다른 노드의 타임슬롯으로 할당하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 무선통신방법.

무선통신 시스템에 있어서, 매 프레임마다 통신채널 할당정보를 수신받아 자신의 타임슬롯을 설정하고, 상기 자신에게 할당된 타임슬롯을 통해 통신하는 다수의 노드;프레임을 구성하는 다수의 타임슬롯을 상기 다수의 노드에 각각 통신채널로서 할당하고, 매 프레임마다 미리 설정된 타임슬롯을 통해 상기 통신채널 할당정보를 상기 다수의 노드로 브로드캐스팅하고, 상기 설정된 타임슬롯을 통해 상기 다수의 노드 각각과 통신을 이행하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 시스템.

제4항에 있어서, 상기 콘트롤러는, 상기 통신채널 할당정보를 비컨에 실어 상기 프레임의 첫 타임슬롯에서 2회 연속 브로드캐스팅하고,상기 다수의 노드 각각은 첫번째 비컨이 수신완료된 시점에서부터 두번째 비컨이 수신완료된 시점까지 지연시간(d)을 검출하고, 상기 프레임의 첫 타임슬롯의 사이클로부터 2배의 지연시간(2d)을 감산하여 대기시간을 검출하고, 상기 대기시간의 경과후에, 두번째 타임슬롯의 시작만큼 경과한 후에 두번째 타임슬롯으로 설정하여, 상기 콘트롤러와 타이밍을 동기화함을 특징으로 하는 무선통신 시스템.

제4항에 있어서, 상기 콘트롤러는 다수의 프레임을 하나의 메시지 사이클로 구성하여, 상기 다수의 프레임의 다수의 타임슬롯을 각기 다른 노드의 타임슬롯으로 할당함을 특징으로 하는 무선통신 시스템.