보행로를 촬영한 영상 데이터를 수집하는 수집부;상기 영상 데이터의 분석을 통해, 상기 보행로에 존재하는 장애물을 탐색하는 탐색부;상기 장애물의 탐색 결과를 보행자의 단말기에 전송하는 전송부;를 포함하고,상기 수집부는 동일한 설정 영역을 촬영한 복수의 카메라로부터 상기 영상 데이터를 모두 수집하고,상기 탐색부는 복수의 상기 카메라로부터 수집된 복수의 상기 영상 데이터의 분석을 통해 상기 보행로에 존재하는 장애물을 탐색하며,상기 탐색부는 복수의 상기 카메라로부터 수집된 복수의 상기 영상 데이터에서 상기 장애물이 공통적으로 탐색된 경우에 한하여 상기 보행로에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단하고,상기 탐색부는 동일한 설정 영역을 촬영한 상기 복수의 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 상기 장애물이 미탐색되면, 동일한 설정 영역을 촬영한 상기 복수의 카메라 중 다른 카메라에서 상기 장애물이 탐색되더라도 상기 보행로에 상기 장애물이 미존재하는 것으로 판단하는 안내 장치.

제1항에 있어서,상기 수집부는 상기 보행로를 촬영하는 CCTV(Closed Circuit TV)로부터 상기 영상 데이터를 수집하는 안내 장치.

삭제

제1항에 있어서,상기 수집부는 동일한 설정 영역을 촬영한 제1 카메라와 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 모두 수집하고,상기 탐색부는 상기 제1 카메라에서 촬영된 제1 영상 데이터와 상기 제2 카메라에서 촬영된 제2 영상 데이터의 촬영 시점이 서로 다르면, 상기 제1 영상 데이터와 상기 제2 영상 데이터 중에서 가장 최근에 촬영된 영상 데이터만을 이용하여 상기 장애물을 탐색하는 안내 장치.

제1항에 있어서,상기 수집부는 동일한 설정 영역을 촬영한 제1 카메라와 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 모두 수집하고,상기 제1 카메라에서 상기 설정 영역을 촬영한 제1 영상 데이터의 제1 촬영 시점, 상기 제2 카메라에서 상기 설정 영역을 촬영한 제2 영상 데이터의 제2 촬영 시점이 정의될 때,상기 탐색부는 상기 제1 촬영 시점과 상기 제2 촬영 시점 간의 차이가 설정값 이하이면, 상기 제1 영상 데이터와 상기 제2 영상 데이터 모두에서 상기 장애물이 공통적으로 탐색된 경우에 한하여 상기 보행로에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단하며,상기 탐색부는 상기 제1 촬영 시점과 상기 제2 촬영 시점 간의 차이가 상기 설정값을 초과하면, 상기 제1 영상 데이터와 상기 제2 영상 데이터 중에서 가장 최근에 촬영된 영상 데이터만을 이용하여 상기 장애물을 탐색하는 안내 장치.

제1항에 있어서,기계 학습을 통해 상기 영상 데이터에 포함된 장애물을 탐색하는 탐색 모델을 생성하는 학습부가 마련되고,상기 탐색부는 상기 탐색 모델을 이용하여 상기 장애물을 탐색하는 안내 장치.

제1항에 있어서,상기 영상 데이터를 가공하는 전처리부, 상기 탐색부에 탑재되는 탐색 모델을 생성하는 학습부가 마련되고,상기 전처리부는 상기 영상 데이터의 스케일(scale)은 그대로 고정시킨 상태에서 상기 영상 데이터에 포함된 이미지를 사이즈 다운(size down)시켜서 가공 데이터를 생성하며,상기 학습부는 상기 영상 데이터 및 상기 가공 데이터가 입력되면 상기 장애물을 탐색하는 기계 학습을 통해, 상기 영상 데이터의 입력시 상기 장애물을 탐색하는 상기 탐색 모델을 생성하는 안내 장치.

제1항에 있어서,상기 단말기의 위치 정보를 획득하는 파악부가 마련되고,상기 파악부는 상기 탐색부에 의해 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단된 특정 보행로에 상기 단말기가 접근하는지 파악하며,상기 전송부는 상기 파악부에 의해 상기 특정 보행로에 상기 단말기가 접근하는 것으로 판단되면 비로소 상기 장애물의 탐색 결과를 상기 단말기에 전송하는 안내 장치.

제1항에 있어서,평소에 상기 단말기의 위치 정보를 추적하여 상기 보행자의 보행 패턴을 파악하는 파악부가 마련되고,상기 파악부는 상기 단말기의 위치 정보가 입수되면, 상기 위치 정보와 상기 보행 패턴을 이용하여 상기 보행자의 예상 보행 경로를 예측하며,상기 전송부는 상기 예상 보행 경로 상에 존재하는 장애물의 탐색 결과를 상기 탐색부로부터 추출하고 상기 단말기에 전송하는 안내 장치.

안내 장치에 의해 수행되는 안내 방법에 있어서,보행로를 촬영한 영상 데이터를 수집하는 단계;상기 영상 데이터의 분석을 통해, 상기 보행로에 존재하는 장애물을 탐색하는 단계;상기 보행로에 대해 보행자의 단말기가 접근하는지 여부를 파악하는 단계;상기 보행로에 존재하는 장애물이 탐지되고 상기 보행로에 대한 상기 단말기의 접근이 파악되면, 상기 장애물의 탐색 결과를 상기 단말기에 전송하는 단계;를 포함하고,상기 수집하는 단계는 동일한 설정 영역을 촬영한 복수의 카메라로부터 상기 영상 데이터를 모두 수집하고,상기 탐색하는 단계는,복수의 상기 카메라로부터 수집된 복수의 상기 영상 데이터의 분석을 통해 상기 보행로에 존재하는 장애물을 탐색하며,복수의 상기 카메라로부터 수집된 복수의 상기 영상 데이터에서 상기 장애물이 공통적으로 탐색된 경우에 한하여 상기 보행로에 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단하고,동일한 설정 영역을 촬영한 복수의 상기 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 상기 장애물이 미탐색되면, 동일한 설정 영역을 촬영한 복수의 상기 카메라 중 다른 카메라에서 상기 장애물이 탐색되더라도 상기 보행로에 상기 장애물이 미존재하는 것으로 판단하는 안내 방법.