제 6 항에 있어서, 상기 정밀 지오레퍼런싱부의 외부표정요소의 보정, 상기 선박의 지상점 위치 보정부의 지상점 위치의 보정 및 상기 선박식별부의 불법선박 여부 판별은, 상기 선박의 보정된 지상점 위치가 소정의 정밀도에 도달할 때까지 반복되되, 상기 정밀 지오레퍼런싱부는 상기 선박의 지상점 위치의 초기값 대신 상기 보정된 지상점 위치를 이용하여 상기 외부표정요소를 보정하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 시스템.

해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 단계; 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS의 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱 단계; 및상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계는,상기 영상점 좌표와 상기 외부 표정 요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 단계;상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 이용하여 상기 외부 표정 요소를 보정하는 정밀 지오레퍼런싱 단계; 상기 보정된 외부 표정 요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 단계는 상기 영상점 좌표와 상기 외부 표정 요소와 관련된 공선 방정식을 이용하는 단계이고,상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계는,상기 보정된 지상점 위치 및 상기 선박으로부터 전송된 AIS 신호로부터 상기 선박의 불법 선박 여부를 판별하는 단계; 및 상기 보정된 지상점 위치를 상기 선박의 최종 지상점 위치로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 방법.

제 2 항에 있어서, 상기 정밀 지오레퍼런싱 단계, 상기 지상점 위치를 보정하는 단계 및 상기 불법 선박 여부를 판별하는 단계는 상기 선박의 보정된 지상점 위치가 소정의 정밀도에 도달할 때까지 반복하되, 상기 정밀 지오레퍼런싱 단계는 상기 선박의 지상점 위치의 초기값 대신 상기 지상점 위치를 보정하는 단계에서 보정된 지상점 위치를 이용하여 상기 외부표정요소를 보정하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 방법.

하드웨어와 결합되어 제 1 항에 따른 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치 및 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS를 포함하는 센서 데이터 취득부;상기 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 선박 영상점 좌표 산출부; 상기 GPS/INS에 의해 취득된 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱부; 및상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 선박 위치 결정부;를 포함하고,상기 선박 위치 결정부는상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 선박 지상점 초기 위치 산출부; 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 이용하여 상기 외부표정요소를 보정하는 정밀 지오레퍼런싱부; 상기 보정된 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 보정하는 선박의 지상점 위치 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 시스템.

제 5 항에 있어서, 상기 선박 위치 결정부는상기 보정된 선박의 지상점 위치 및 상기 선박으로부터 전송된 AIS 신호로부터 상기 선박의 불법 선박 여부를 판별하는 선박식별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 시스템.