| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 매칭 시스템에 의해 수행되는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법에 있어서, 영상 촬영기기를 이용하여 촬영된 현장 뷰(view) 이미지를 입력받는 단계;상기 입력받은 현장 뷰 이미지에 기초하여 BIM 모델 상에서 배치된 가상 카메라를 이용하여 다수의 BIM뷰(view) 이미지를 취득하는 단계;상기 입력받은 현장 뷰 이미지와 상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지의 유사도 평가를 수행하는 단계;상기 수행된 유사도 평가를 통해 상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지로부터 선정된 BIM 뷰 이미지의 특징 정보와 상기 입력받은 현장 뷰 이미지의 특징 정보를 비교 분석하는 단계; 및 상기 비교 분석된 특징 정보에 따라 상기 BIM 모델 상에 배치된 가상 카메라 위치를 이동시키는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 현장 뷰(view) 이미지를 입력받는 단계는,실제 시설물 혹은 건설현장에서 영상 촬영기기를 이용하여 촬영된 현장 뷰(view) 이미지를 입력받는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 복수의 BIM뷰(view) 이미지를 취득하는 단계는,상기 BIM 모델 상에서 상기 입력받은 현장 뷰 이미지가 취득된 특정 공간의 위치에 가상 카메라를 배치하고, 상기 배치된 가상 카메라를 이용하여 360도 방향으로 복수의 이미지를 촬영함에 따라 다수의 BIM 뷰(view) 이미지를 취득하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 유사도 평가를 수행하는 단계는, 상기 입력받은 현장 뷰 이미지와 상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지로부터 각각의 특징 정보를 추출하고, 상기 추출된 현장 뷰 이미지의 특징 정보와 상기 추출된 다수의 BIM 뷰 이미지의 특징 정보를 비교하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 5 | 제4항에 있어서,상기 유사도 평가를 수행하는 단계는, 상기 비교를 통해 유사도 평가를 수행함에 따라 상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지로부터 상기 입력받은 현장 뷰 이미지와 가장 유사한 BIM 뷰 이미지를 선정하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 유사도 평가를 수행하는 단계는, 상기 선정된 BIM 뷰 이미지의 유사도가 기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 유사도 평가를 수행하는 단계는, 상기 선정된 뷰 이미지의 유사도가 기준값 이상일 경우, 현장 뷰 이미지와 BIM 뷰 이미지를 매칭하는 단계 를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 8 | 제6항에 있어서,상기 비교 분석하는 단계는, 상기 선정된 BIM 뷰 이미지가 기준값 미만일 경우, 상기 입력받은 현장 뷰 이미지의 특징 정보와 상기 선정된 BIM 뷰 이미지의 특징 정보를 이용하여 상기 입력받은 현장 뷰 이미지와 상기 선정된 BIM 뷰 이미지 간 공간 관계를 분석하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 9 | 제1항에 있어서,상기 이동시키는 단계는,분석된 공간 관계에 기초하여 BIM 모델에 배치된 가상 카메라가 이동해야 할 이동 방향 데이터와 조정되어야 할 각도 데이터를 추출하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 10 | 제9항에 있어서,상기 이동시키는 단계는,상기 추출된 이동 방향 데이터와 상기 추출된 각도 데이터를 상기 BIM 모델 상에 배치된 가상 카메라에 적용하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 11 | 제10항에 있어서,상기 이동시키는 단계는,상기 적용된 이동 방향 데이터와 각도 데이터에 기초하여 가상 카메라의 위치를 이동시키는 단계 를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 12 | 제1항에 있어서,상기 복수의 BIM뷰(view) 이미지를 취득하는 단계는,BIM 모델 상에서 위치가 이동된 가상 카메라를 이용하여 360도 방향으로 다수의 BIM 뷰 이미지를 촬영하고, 상기 촬영된 다수의 BIM 뷰 이미지를 취득하는 단계를 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 13 | 제1항에 있어서,상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지와 현장 뷰 이미지와의 유사도를 평가하고, 상기 평가된 유사도에 따라 이미지 간 특징 비교 분석을 수행함으로써 BIM 모델의 가상 카메라의 위치를 이동시키는 과정을 반복하는 단계 를 더 포함하는 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법. |
| 14 | 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 건설현장 영상 이미지와 BIM 모델 뷰의 매칭 방법을 상기 매칭 시스템에 실행시키기 위해 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. |
| 15 | 매칭 시스템에 있어서, 영상 촬영기기를 이용하여 촬영된 현장 뷰(view) 이미지를 입력받는 현장 이미지 입력 모듈;상기 입력받은 현장 뷰 이미지에 기초하여 BIM 모델 상에서 배치된 가상 카메라를 이용하여 다수의 BIM뷰(view) 이미지를 취득하는 BIM 뷰 이미지 취득 모듈;상기 입력받은 현장 뷰 이미지와 상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지의 유사도 평가를 수행하는 유사도 평가 모듈;상기 수행된 유사도 평가를 통해 상기 취득된 다수의 BIM 뷰 이미지로부터 선정된 BIM 뷰 이미지의 특징 정보와 상기 입력받은 현장 뷰 이미지의 특징 정보를 비교 분석하는 이미지 특징 비교 분석 모듈; 및 상기 비교 분석된 특징 정보에 따라 상기 BIM 모델 상에 배치된 가상 카메라 위치를 이동시키는 가상 카메라 위치 이동 모듈을 포함하는 매칭 시스템. |