| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 공사진척도 모니터링 시스템에 의해 수행되는 공사진척도 모니터링 방법에 있어서,이동형 영상 촬영 기기를 이용하여 특정 시점에 촬영된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 위치 정보를 추출하는 단계;공사일정 정보가 포함된 4D BIM 모델로부터 상기 추출된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 위치 정보와 관련된 BIM 뷰(view)를 획득함에 따라 상기 추출된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 상기 획득된 BIM 뷰(view)를 매칭하는 단계;기계학습 기반의 객체 인식 모델을 통해 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지에 포함된 객체 정보들을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 건설 현장의 현장 영상 이미지에 포함된 객체 정보들과 상기 매칭을 통해 인식된 BIM 뷰의 객체 정보들에 기초하여 공사진척도를 분석하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 이동형 영상 촬영 기기는, 이동이 가능한 영상 촬영 기기로서 센서가 내장 또는 부가된 것을 의미하고, 상기 추출하는 단계는, 상기 이동형 영상 촬영 기기를 작동시킴에 따라 센서를 통해 상기 이동형 영상 촬영 기기의 실내 위치 데이터와 카메라 각도 데이터를 포함하는 위치 정보를 추출하는 단계 를 포함하고,상기 실내 위치 데이터는, 2차원 측위 데이터 또는 3차원 측위 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 매칭하는 단계는, 상기 이동형 영상 촬영 기기와 동일한 실내 위치 데이터 및 각도 데이터로 배치된 가상 카메라를 통해 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지가 촬영된 날짜와 동일 시점의 4D BIM 모델로부터 BIM 뷰를 획득하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 4 | 제3항에 있어서,상기 매칭하는 단계는, 상기 이동형 영상 촬영 기기와 동일한 실내 위치 데이터 및 각도 데이터에 따라 4D BIM 모델에서 뷰를 생성할 실내 위치 데이터와 각도 데이터를 추출하고, 상기 추출된 실내 위치 데이터와 각도 데이터에 따라 4D BIM 모델의 BIM 뷰를 도출하는 단계 를 포함하고,상기 도출된 BIM 뷰는, 현장 영상 이미지에 대한 현장 뷰(view)의 시점과 동일하게 매칭되는 것을 특징으로 하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 매칭하는 단계는, 상기 추출된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 상기 획득된 BIM 뷰(view)를 매칭하기 전에, BIM 뷰에 대한 별도의 처리 과정을 통해 상기 획득된 BIM 뷰를 조정하는 단계 를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 분석하는 단계는, 상기 인식된 건설 현장의 현장 영상 이미지에 포함된 객체 정보들과 상기 매칭을 통해 인식된 BIM 뷰의 객체 정보들에 기초하여 공사진척도를 산출하고, 상기 산출된 공사진척도에 기초하여 공정 별 예상 완료 시점을 예측하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 분석하는 단계는, 상기 인식된 건설 현장의 현장 영상 이미지에 포함된 객체 정보들의 영역과 상기 인식된 BIM 뷰의 객체 정보들의 영역을 비교한 후, 4D BIM 모델에서 날짜 별 BIM 뷰를 탐색하여 건설 현장의 현장 영상 이미지와 가장 유사한 BIM 뷰를 탐색하고, 상기 탐색된 BIM 뷰의 날짜 정보와 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지의 날짜 정보를 비교하여 각 객체의 현재 공종 별 공사진척도를 산출하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 8 | 제7항에 있어서,상기 분석하는 단계는, 상기 탐색된 BIM 뷰의 날짜 정보와 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지의 날짜 정보가 동일하면 계획대로 공정이 진행되는 것으로 예측하고, 상기 탐색된 BIM 뷰의 날짜 정보가 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지의 날짜 정보보다 늦을 경우 날짜 차이만큼 공정이 지연되어 진행되는 것으로 예측하고, 상기 탐색된 BIM 뷰의 날짜 정보가 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지의 날짜 차이만큼 빠를 경우 날짜 차이만큼 빠르게 공정이 빠르게 진행되는 것으로 예측하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 9 | 제7항에 있어서,상기 분석하는 단계는, 상기 산출된 각 객체의 현재 공종 별 공사진척도를 통해 예상보다 지연 또는 조기 완료된 공종을 식별하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 10 | 제1항에 있어서,상기 분석하는 단계는, 상기 분석된 공사진척도의 결과를 시각화하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 11 | 제1항에 있어서,상기 분석하는 단계는, 현장관리자에게 실시간으로 상기 분석된 공사진척도의 결과를 리포트로 제공하는 단계를 포함하는 공사진척도 모니터링 방법. |
| 12 | 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 공사진척도 모니터링 방법을 상기 공사진척도 모니터링 시스템에 실행시키기 위해 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램. |
| 13 | 공사진척도 모니터링 시스템에 있어서,이동형 영상 촬영 기기를 이용하여 특정 시점에 촬영된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 위치 정보를 추출하는 추출 모듈;공사일정 정보가 포함된 4D BIM 모델로부터 상기 추출된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 위치 정보와 관련된 BIM 뷰(view)를 획득함에 따라 상기 추출된 건설 현장의 현장 영상 이미지와 상기 획득된 BIM 뷰(view)를 매칭하는 영상 이미지-4D BIM 매칭 모듈;기계학습 기반의 객체 인식 모델을 통해 상기 건설 현장의 현장 영상 이미지에 포함된 객체 정보들을 인식하는 객체 인식 모듈; 및 상기 인식된 건설 현장의 현장 영상 이미지에 포함된 객체 정보들과 상기 매칭을 통해 인식된 BIM 뷰의 객체 정보들에 기초하여 공사진척도를 분석하는 공사 진척도 분석 모듈을 포함하는 공사진척도 모니터링 시스템. |