| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle)에 있어서, 염분에 의한 부식성이 낮고, 경량화된 소재로 제작된 프레임; 상기 프레임의 상단부 또는 하단부에 장착되어 상기 ROV의 수직 이동을 가능케 하기 위한 제 1 추진부;상기 프레임의 일측면에 장착되어 상기 ROV의 수평 이동을 가능케 하기 위한 제 2 추진부; 상기 ROV의 주변 환경에 대한 영상을 획득하기 위한 영상획득부;텍스트 및 영상을 출력하기 위한 출력부; 상기 제 1 추진부, 제 2 추진부, 영상획득부, 출력부의 동작을 제어하기 위한 제어부; 및원격 위치에서도 상기 제어부와 통신을 가능케 하고, 상기 ROV로의 전원을 공급하기 위한 선로를 포함하고, 상기 ROV의 저면은 심해로의 잠수 및 부상을 용이하게 하기 위한 그물망 형태이며,상기 프레임의 내부에는 구호물자가 수용된 구조함이 포함되며, 상기 구호물자는 잠수복, 산소통, 나이프 및 라이트를 포함하며, 상기 구조함은 로봇 암으로 구성되는 동적 로드를 통해서 원격지에서 조난자에게 제공되며, 상기 선로는 형광물질로 코팅되어 있거나 적어도 하나의 발광소자를 포함하도록 제작되는 것을 특징으로 하는 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정. |
| 2 | 제 1 항에 있어서, 상기 프레임은 합금, 스테인리스 스틸 및 폴리염화비닐(PVC) 중 적어도 하나의 소재로 제작 가능한 것을 특징으로 하는 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정. |
| 3 | 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 추진부 및 상기 제 2 추진부는, 유체에 담겨 회전하더라도 형태의 변형이 없도록 고강도 소재로 제작된 팬; 및내수성을 갖도록 설계된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정. |
| 4 | 제 1 항에 있어서, 상기 영상획득부는 상기 주변 환경을 촬영하기 위한 카메라부; 및방출되는 광량의 제어를 통하여 조도가 변경되는 조명부를 포함하고, 상기 출력부는 LED 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정. |
| 5 | 삭제 |
| 6 | 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 자이로스코프가 포함되는 것을 특징으로 하는 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정. |
| 7 | 제 1 항에 있어서, 초음파 센서가 더 포함되고, 상기 제어부는 상기 초음파 센서를 이용하여 센싱된 방해물을 회피할 수 있도록 제 1 추진부 및 제 2 추진부 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 인명구조용 원격 조정 무인 잠수정. |