| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 통증임계치 측정장치에 있어서, 본체와, 상기 본체를 이동시켜 세팅되도록 설치되는 이동스테이지와, 상기 본체의 전방측에 구비되어 끝단면이 피험자의 측정부위에 접촉되는 충돌체 유닛과, 상기 충돌체 유닛을 전방이동시켜 피험자의 측정부위 측을 가압시키도록 구성된 전진 조작부와, 상기 본체의 이동을 통해 상기 충돌체 유닛의 끝단면이 상기 피험자의 측정부위에 접촉되어 세팅된 후, 상기 이동스테이지에 의한 본체 이동을 고정시키는 고정장치를 갖는 통각측정기; 상기 충돌체 유닛과 대향된 위치에 설치되며, 상기 피험자의 측정부위에 안착되는 지지대; 및 피험자가 통증의 임계치라고 판단되면 입력신호를 입력하는 입력부;를 포함하고,상기 이동스테이지는, 상기 본체를 전후 방향으로 이동시키도록 마련된 선형이동장치와, 상기 본체를 수직축 방향기준으로 회전되도록 마련된 회전유닛과, 상기 본체를 상하 회전시키도록 마련된 상하틸팅유닛을 포함하며, 상기 충돌체 유닛은, 끝단면이 상기 측정부위에 접촉되는 충돌체와, 상기 충돌체의 끝단면 측에 구비되어 측정시 분포압력을 실시간으로 측정하는 압력센서와, 가압되는 힘을 실시간으로 측정하는 힘센서를 포함하고, 상기 통각측정기에 구비되어 충돌체의 변위를 측정하는 변위 측정부; 및 측정 중, 힘센서에서 측정된 힘데이터, 압력센서에서 측정된 분포압력, 변위측정부에서 측정된 변위데이터가 실시간으로 모니터링되는 모니터링부를 포함하고, 상기 모니터링부는, 입력부에서 입력된 통증 임계치 시점에서의 상기 힘데이터와 상기 분포압력을 기반으로 절대압력을 산출하고, 상기 변위데이터를 기반으로 전달된 에너지를 산출하며, 상기 지지대는, 상기 지지대를 상하이동, 전후방향 이동시켜 측정위치에 세팅시키도록 마련되는 프레임 상에 설치되고, 상기 프레임은, 사각형 테두리를 구성하는 본체프레임과, 상기 본체프레임 내에 설치된 상하 가이드 프레임 상에서 상하 이동될 수 있도록 설치되는 상하이동부재와, 상기 지지대가 장착되며 상기 지지대를 상기 상하 이동부재 간의 거리를 조절할 수 있도록 구성되는 전후방가이드봉을 포함하며, 상기 상하이동부재와 상기 본체프레임 사이에 설치되는 하중보상장치를 포함하고,상기 지지대는 피험자의 측정부위에 따라 서로 다른 형태로 구성되며, 모듈식으로 탈부착 가능하도록 구성되며, 상기 지지대에는 상기 측정부위에 인입되는 변위를 측정하는 변위센서를 포함하고, 상기 지지대와 피험자의 측정부위 사이에 설치되는 진공쿠션을 포함하는 것을 특징으로 하는 준정적 접촉으로 유발되는 통증임계치 측정장치. |
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| 4 | 제 1항에 있어서, 측정 중, 시험운영자의 조작에 의해 상기 충돌체 유닛을 후퇴시키도록 하는 안전레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 준정적 접촉으로 유발되는 통증임계치 측정장치. |
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| 15 | 제 1항에 따른 통증임계치 측정장치를 이용한 통증임계치 측정방법에 있어서, 피험자의 측정부위에 부합되는 형태를 갖는 지지대를 지지대유닛의 프레임에 장착하고, 프레임 상에서 상기 지지대의 위치를 세팅하는 단계; 이동스테이지를 통해 본체의 위치를 이동시켜, 충돌체 끝단면이 상기 측정부위에 면접촉되도록 통각측정기를 세팅하는 단계; 전진 조작부의 조작으로 충돌체가 전진되어 상기 측정부위에 하중이 인가되는 단계; 피험자가 통증 임계치에서 입력부를 조작하는 단계; 및 통증 임계 시점에서의 힘센서에서 측정된 힘데이터와 압력센서에서 측정된 압력분포를 기반으로 절대압력을 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 준정적 접촉으로 유발되는 통증임계치 측정방법. |
| 16 | 제 15항에 있어서, 상기 입력부를 조작하는 단계에서, 모니터링부가 힘센서에서 측정된 힘데이터, 압력센서에서 측정된 분포압력, 변위측정부 또는 변위센서에서 측정된 변위데이터가 실시간으로 모니터링되고, 상기 연산하는 단계에서, 상기 모니터링부는 상기 변위데이터를 기반으로 전달된 에너지를 산출하는 것을 특징으로 하는 준정적 접촉으로 유발되는 통증임계치 측정방법. |
| 17 | 제 15항에 있어서, 상기 통각측정기를 세팅하는 단계에서, 상기 지지대와 피험자의 측정부위 사이에 진공쿠션이 설치되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 준정적 접촉으로 유발되는 통증임계치 측정방법. |
