무선 전력 수신기;상기 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기; 및적어도 하나 이상의 교통 시설물에 각각 설치되고, 상기 무선 전력 수신기로부터 가시광 통신을 통해 가시광 신호를 수신하고, 상기 가시광 신호를 수신하면 상기 무선 전력 송신기에 파일럿 신호를 송신하는 송수신부를 포함하고,상기 무선 전력 송신기는상기 송수신부와 통신을 수행하여 상기 송수신부로부터 상기 파일럿 신호를 수신하는 제1 통신부;상기 제1 통신부가 상기 파일럿 신호를 수신하면, 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 예측부;상기 추정된 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향에 기초하여 무선 전력 송신영역을 결정하는 결정부; 및상기 결정된 무선 전력 송신영역으로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신부를 포함하며,상기 파일럿 신호는 상기 적어도 하나 이상의 교통 시설물의 위치 정보 및 상기 가시광 신호의 수신시간 정보를 포함하고,상기 예측부는 상기 적어도 하나 이상의 교통 시설물의 위치 정보 및 상기 가시광 신호의 수신시간 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하며, 상기 결정부는 상기 추정된 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향으로부터 상기 무선 전력 수신기의 주행 패턴을 분석하고, 상기 분석된 주행 패턴에 기초하여 상기 무선 전력 송신영역을 결정하는 무선 전력 충전 시스템.

제1항에 있어서,상기 송수신부는상기 무선 전력 수신기로부터 상기 가시광 신호를 수신하는 가시광 수신부; 및상기 가시광 신호를 수신하면, 상기 무선 전력 송신기에 상기 파일럿 신호를 송신하는 제2 통신부를 더 포함하는 무선 전력 충전 시스템.

제2항에 있어서,상기 파일럿 신호는 상기 무선 전력 수신기의 식별 정보를 포함하고,상기 무선 전력 송신기는상기 식별 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고,상기 예측부는 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인 것으로 판단되면 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 무선 전력 충전 시스템.

삭제

삭제

제1항에 있어서,상기 무선 전력 수신기는상기 가시광 신호를 송신하는 가시광 송신부;상기 무선 전력을 이용하여 충전을 수행하는 차저; 및상기 무선 전력 송신기로부터 송신된 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신부를 포함하는 무선 전력 충전 시스템.

제6항에 있어서,상기 가시광 송신부는 상기 무선 전력 수신기가 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량과 상기 무선 전력 수신기의 잔존 전력량을 비교하여, 상기 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량보다 상기 잔존 전력량이 작은 경우에만 상기 송수신부에 상기 가시광 신호를 송신하는 무선 전력 충전 시스템.

제1항에 있어서,상기 무선 전력 송신기는상기 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위 내에 위치한 경우에만 상기 무선 전력 송신부가 상기 무선 전력을 송신하도록 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는 특정 진행 방향으로 주행하는 무선 전력 수신기에 대하여만 상기 무선 전력 송신부가 무선 전력을 송신하도록 제어하는 무선 전력 충전 시스템.

무선 전력 수신기, 송수신부 및 무선 전력 송신기를 포함하는 무선 전력 충전 시스템의 무선 전력 충전 방법에 있어서,(a) 적어도 하나 이상의 교통 시설물에 각각 설치되는 상기 송수신부가 가시광 통신을 통해 상기 무선 전력 수신기로부터 가시광 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 송수신부가 상기 가시광 신호를 수신하면 상기 무선 전력 송신기에 파일럿 신호를 송신하는 단계;(c) 상기 무선 전력 송신기가 상기 파일럿 신호를 수신하면, 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 단계;(d) 상기 추정된 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향에 기초하여 무선 전력 송신영역을 결정하는 단계; 및(e) 상기 결정된 무선 전력 송신영역으로 무선 전력을 송신하는 단계를 포함하고,상기 파일럿 신호는 상기 적어도 하나 이상의 교통 시설물의 위치 정보 및 상기 가시광 신호의 수신시간 정보를 포함하고,상기 (c) 단계는 상기 적어도 하나 이상의 교통 시설물의 위치 정보 및 상기 가시광 신호의 수신시간 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하며,상기 (d) 단계는 상기 추정된 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향으로부터 상기 무선 전력 수신기의 주행 패턴을 분석하고, 상기 분석된 주행 패턴에 기초하여 상기 무선 전력 송신영역을 결정하는 무선 전력 충전 방법.

제9항에 있어서,상기 파일럿 신호는 상기 무선 전력 수신기의 식별 정보를 포함하고,상기 (c) 단계는(c-1) 상기 식별 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인 것으로 판단되면 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 무선 전력 충전 방법.

제9항에 있어서,(f) 상기 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위 내인지 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 (e) 단계는 상기 파일럿 신호를 송신한 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위를 벗어날 때까지 반복하여 수행되는 무선 전력 충전 방법.

삭제

삭제

제9항에 있어서,상기 무선 전력 수신기는 상기 무선 전력 수신기가 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량과 상기 무선 전력 수신기의 잔존 전력량을 비교하여, 상기 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량보다 상기 잔존 전력량이 작은 경우에만 상기 송수신부에 가시광 신호를 송신하는 무선 전력 충전 방법.