객체 위치 측정 방법에 있어서, 객체 평면에 위치하는 객체 및 상기 객체에 대응되는 기준점을 가상 뷰어블 평면 및 실제 카메라 평면에 투사하는 단계; 상기 객체에 대응되는 기준점의 좌표를 추정하는 단계; 및 상기 객체의 위치와 상기 기준점의 좌표의 관계를 규정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 가상 뷰어블 평면은, 상기 객체 평면에 평행한 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 각 평면들은, 이미징 장치들의 주밍(zooming) 및 패닝(panning)을 지원하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 객체는, 하나의 센서에 의해 투사되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 객체는, 다수의 센서들에 의해 투사되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 5 항에 있어서, 상기 객체 위치 측정 방법은, 상기 다수의 센서들에 의한 투사된 객체 및 기준점에 대한 위치 측정의 차이만큼을 서로 보상하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 5 항에 있어서, 상기 다수의 센서들은, 각 센서들의 팬 팩터에 근거하여 선택되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 7 항에 있어서, 상기 다수의 센서들은, 각 센서의 팬 팩터의 절대값의 차가 "0"인 센서들로 선택되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 객체의 위치와 상기 기준점의 좌표의 관계를 규정하는 단계는, 상기 객체의 위치와 상기 기준점의 위치가 일치하는 경우, 상기 기준점의 위치를 상기 객체의 위치로서 측정하는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 객체 위치 측정 방법은, 1회 수행되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 객체 위치 측정 방법은, 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 객체 위치 측정 방법.