복수개의 센싱모듈을 구비하는 무선 센서 네트워크에서 상황인식의 정확도를 향상시키기 위해 센싱 데이터를 검증하는 방법에 있어서, 상기 복수개의 센싱모듈에서 어느 한 센싱모듈의 센싱 데이터가 일정 기간 동일한 값을 가지는 경우, 상기 센싱모듈과 이웃한 노드로 결함확인 메시지를 전송하여 상기 이웃한 노드로부터 응답이 있으면 상기 센싱모듈의 결함이 있음을 확인하는 적응적 센서결함 확인 단계; 상기 복수개의 센싱모듈에서 측정된 센싱 데이터를 수집하여 센싱 데이터의 평균과 표준편차를 구하고, 평균값에서 표준편차 범위를 벗어나는 센싱 데이터를 제거하는 측정오류 제거 단계; 및 상기 측정오류 제거 단계에서 제거된 센싱 데이터의 분포에 기반하여 남아있는 데이터에 가중치를 부여하여 상기 센싱 데이터를 정제하는 데이터 정제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서 센싱 데이터의 검증 방법.

제1항에 있어서, 상기 센서결함 확인 단계는, 상기 센싱값이 동일하게 나온 횟수로써 상기 센싱모듈의 센서결함확률 (여기서, Psensor_fault, current는 현재의 센서결함확률, Psensor_fault, prev는 이전의 센서결함확률, c는 센서결함확률곡선의 변화율, k는 동일한 센싱값이 나온 횟수)를 계산하는 단계; 상기 센서결함확률이 100%가 되면, 이웃노드에게 결함확인 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 이웃노드 중 어느 한 노드로부터의 응답메시지를 수신하면, 상기 센싱모듈이 결함있다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서 센싱 데이터의 검증 방법.

제2항에 있어서, 상기 센서결함 확인 단계는, 상기 이웃노드로부터 어떠한 응답이 없는 경우, 상기 센서결함확률을 0%로 설정하고, 상기 변화율 c=c/2로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서 센싱 데이터의 검증 방법.

제1항에 있어서, 상기 측정오류 제거 단계는, 하나의 센서노드를 중심으로 데이터 수집의 경로를 설정하는 단계; 상기 경로를 통하여 센싱 데이터를 수집하는 단계; 상기 센싱 데이터들의 평균과 표준편차를 구하는 단계; 및 상기 센싱 데이터들 중 평균과의 차이가 표준편차보다 큰 센싱 데이터를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서 센싱 데이터의 검증 방법.

제1항에 있어서, 상기 데이터 정제단계는, 상기 측정오류 제거 단계에서 제거된 센싱 데이터가 남아있는 데이터에 비해 낮은 값을 가지는 경우, 상기 남아있는 데이터 중 높은 값을 가지는 센싱 데이터에 가중치를 부여하고, 상기 측정오류 제거 단계에서 제거된 센싱 데이터가 남아있는 데이터에 비해 높은 값을 가지는 경우, 상기 남아있는 데이터 중 낮은 값을 가지는 센싱 데이터에 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서 센싱 데이터의 검증 방법.

제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 무선 센서 네트워크에서 센싱 데이터의 검증 방법을 컴퓨터에서 실행할 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체.