일방향으로 연장되도록 형성되는 외측 튜브;상기 외측 튜브에 의해 가이드 되도록 상기 외측 튜브의 내부에 이동 가능하게 설치되어 일 측이 상기 외측 튜브의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어지는 내측 튜브; 및 상기 내측 튜브에 결합되고, 상기 내측 튜브의 인출 시에 상기 내측 튜브의 일 측을 곡면 형태로 변형시키도록 탄성 변형되는 탄성 가이드부를 포함하고,상기 내측 튜브는, 상기 외측 튜브 내에서 상기 일방향으로 운동 가능하는 직관부; 및상기 직관부의 일 단에 연결되어 상기 탄성 가이드부에 의해 가이드되어 곡면 형태로 변형되는 변형관부를 포함하고,상기 변형관부는 코일 스프링이고,상기 탄성 가이드부는 판스프링으로 이루져서, 상기 변형관부 및 상기 탄성 가이드부는 이중 스프링 구조를 형성하며,상기 탄성 가이드부는 양 단이 상기 직관부의 일 단부 및 상기 변형관부의 일 단부에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.

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제1항에 있어서, 상기 내측 튜브는,상기 직관부 및 상기 변형관부 내부에서 연통되는 수용 영역을 구비하고, 상기 수용 영역에는 수술 도구가 배치되어 상기 수술 도구의 단부는 상기 변형관부의 외부로 돌출 가능한 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.

제1항에 있어서, 상기 탄성 가이드부는, 상기 외측 튜브에 상기 내측 튜브가 인입되는 경우에, 상기 외측 튜브에 나란하도록 상기 내측 튜브와 함께 상기 외측 튜브의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.

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제1항에 있어서, 상기 탄성 가이드부는 상기 변형관부 보다 큰 강성을 가지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.

제1항에 있어서, 상기 변형관부는, 상기 변형관부의 피치 간격에 따라 굽힘 가능여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.