사용자의 손에 쥐어지는 손잡이, 상기 손잡이가 체결되고 상기 사용자의 아래팔부위가 안착되는 안착대 및 상기 안착대와 결합되어 상기 안착대를 지지하는 핸들마운트가 마련된 핸들부;상기 핸들부와 결합되며, 상기 핸들부가 제1방향으로 이동되는 것을 가이드하는 제1모션가이드부; 상기 제1모션가이드부의 하측에 위치하며, 상기 제1모션가이드부가 상기 제1방향에 대하여 수직인 제2방향으로 이동되는 것을 가이드하는 제2모션가이드부;상기 제2모션가이드부와 결합되어 상기 제2모션가이드부를 지지하며, 상기 제1모션가이드부 또는 상기 제2모션가이드부에 의해 상기 핸들부의 위치이동이 이루어지는 소정의 공간을 마련하는 모션스테이지부; 및상기 모션스테이지부의 양 측에 결합되어 상기 모션스테이지부가 지면으로부터 소정의 높이에 위치되도록 받쳐주는 지지부;를 포함하고, 상기 핸들부의 상기 안착대가 상기 핸들마운트에 결합된 부위를 중심으로 소정의 각도로 회전될 수 있고,상기 제1모션가이드부는, 상기 핸들부가 상기 제1방향으로 이동될 수 있도록 레일을 형성하는 제1슬라이드레일을 포함하며, 상기 제1슬라이드레일에 장착되고, 상기 핸들부가 상기 제1슬라이드레일을 따라 제1방향으로 이동될 수 있는 구동력을 제공하는 제1액츄에이터를 더 포함하고, 상기 제2모션가이드부는, 상기 제1모션가이드부가 상기 제2방향으로 이동될 수 있도록 레일을 형성하는 제2슬라이드레일을 포함하며, 상기 제2슬라이드레일에 장착되고, 상기 제1슬라이드레일이 상기 제2슬라이드레일을 따라 상기 제2방향으로 이동될 수 있는 구동력을 제공하는 제2액츄에이터를 더 포함하고,상기 지지부에 장착되고, 상기 지지부의 지지를 받는 상기 모션스테이지부가 소정의 각도로 기울여질 수 있도록 구동력을 제공하는 틸팅부;를 포함하며,상기 모션스테이지부가 지면에 대하여 수직으로 세워진 상태에서 사용자가 손으로 상기 핸들부의 상기 손잡이를 잡고 손으로 원을 그려서 돌리는 상지근육운동이 가능한 것 을 특징으로 하는, 상지근력강화를 위한 재활운동머신.

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제 1항에 있어서,상기 지지부의 하측에는 캐스터(castor)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 상지근력강화를 위한 재활운동머신.

제 7항에 있어서,상기 지지부는, 상기 사용자의 선택에 따라 선택적으로 높낮이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는, 상지근력강화를 위한 재활운동머신.

제 8항에 있어서, 상기 재활운동머신은, 상기 제1액츄에이터 또는 상기 제2액츄에이터와 전기적으로 연결되고, 상기 제1액츄에이터 또는 상기 제2액츄에이터의 구동을 제어하는 제어부; 및상기 제1액츄에이터, 상기 제2액츄에이터 및 상기 제어부가 작동될 수 있도록 전력을 공급하는 전원공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,상지근력강화를 위한 재활운동머신.

제 9항에 있어서, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 제1액츄에이터 또는 상기 제2액츄에이터의 구동에 관한 구동정보를 포함하는 운동정보를 상기 제어부의 제어에 따라 저장하거나, 저장된 상기 운동정보를 상기 제어부로 제공하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는상지근력강화를 위한 재활운동머신.

제 10항에 있어서, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 운동정보를 화면상에 전시시키는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 상지근력강화를 위한 재활운동머신.

제 11항에 있어서,상기 사용자의 선택에 따라 상기 제어부는, 상기 사용자의 능동적 의지로 움직이는 아래팔부위에 따라 상기 핸들부도 함께 위치이동이 이루어지는 사용자의 능동적 재활운동 또는 상기 사용자의 아래팔부위가 수동적으로 상기 핸들부를 따라 움직이게 되는 사용자의 수동적 재활운동이 이루어질 수 있도록 상기 제1액츄에이터 또는 상기 제2액츄에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 상지근력강화를 위한 재활운동머신.