| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 방사성 오염물질이 포함된 탱크부;상기 탱크부 내부에 위치하여 제염수를 고압으로 분사시키는 회전노즐부;상기 회전노즐부와 연결되고, 상기 탱크 상부에 위치하여, 회전노즐부를 탱크부 내부 상하로 이동시키는 구동부;상기 회전노즐부와 연결되고, 회전노즐부에 제염수를 고압으로 공급하는 펌프부; 상기 탱크부 하부에 연결되어, 상기 제염수로 방사성 오염물질을 제염한 후 발생된 오염수로부터 방사성 오염물질을 필터링하는 필터부; 및상기 탱크부 내부의 이미지를 촬영하기 위해 상기 탱크부 내부에 설치된 카메라, 및 인공지능 학습 데이터 모델을 통해 상기 카메라로부터 촬영된 이미지로부터 상기 탱크부 내부의 제염율을 확인하는 제염율 확인 장치를 포함하는 이미지 검사부를 포함하는, 방사성 오염 탱크의 제염장치. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 필터부에서 방사성 오염물질을 필터링하고 남은 제염수는 펌프부로 재공급하는, 방사성 오염 탱크의 제염장치. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 회전노즐부와 연결되고, 상기 탱크부 측면에 위치하여 회전노즐부를 탱크부 내부 좌우로 이동시키는, 방사성 오염 탱크의 제염장치. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 제염율 확인 장치는 탱크부 내부의 방사성 오염물질의 슬러지 오염을 모사한 이미지를 통해 인공지능 학습을 시킨 모델을 포함하는 것인, 방사성 오염 탱크의 제염장치. |
| 5 | 방사성 오염물질이 포함된 탱크부 내부의 오염을 확인하는 단계(S100);상기 탱크부 내부에 위치하여 제염수를 고압으로 분사시키는 회전노즐부를 이용하여 탱크부 내부를 제염하는 단계(S200); 및인공지능 학습 데이터 모델을 통해 상기 탱크부 내부의 이미지로부터 상기 탱크부 내부의 제염율을 확인하는 제염율 확인 장치를 이용하여 탱크부 내부의 제염율을 확인하는 단계(S300)를 포함하는, 방사성 오염 탱크의 제염방법. |
| 6 | 제5항에 있어서,상기 탱크부 내부의 방사성 오염물질의 슬러지 오염을 모사한 이미지를 통해 상기 제염율 확인 장치에 인공지능 학습을 시키는 단계(S250)를 더 포함하는, 방사성 오염 탱크의 제염방법. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 인공지능 학습은 딥러닝 기반 학습인 것인, 방사성 오염 탱크의 제염방법. |
| 8 | 제5항에 있어서,제염율을 확인하는 단계(S300)는 상기 탱크부 내부에 오염이 잔존하는지 또는 제염이 완료되었는지를 판단하는 것을 포함하는 것인, 방사성 오염 탱크의 제염방법. |