증강현실(AR) 장치를 이용하여 이동 객체들의 분포 지도를 제작하는 장치에 있어서,각 이동 객체로부터, 사용자의 표면 정보와 통신용 고유 ID를 포함하는 식별 정보를 포함하는 브로드캐스트 메시지를 수신하는 무선 통신부와,수신된 상기 브로드캐스트 메시지에 포함된 각 객체 그룹 내 소정 객체로부터 요청 수집한 주위 객체 그룹 간의 CSI(Channel State Information) 연관 정보에 의거하여 각 객체 그룹간의 거리 정보를 분석하는 거리 분석부와,분석된 상기 거리 정보에 기반한 매핑 알고리즘을 수행하여 각 객체 그룹별 상대 위치를 추정하는 분포 지도를 생성하는 분포 지도 생성부와,생성된 상기 분포 지도와 비전 센서부를 통해 수집된 전면의 비전 정보를 결합하여 위치 좌표계를 포함하는 객체 분포 지도를 작성하는 지도 작성부를 포함하는 이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 1 항에 있어서,상기 CSI 연관 정보는,메시지의 RSSI(Received Signal Strength Indicator), 신호 세기, 채널의 품질, 주기적 히스토리 정보를 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 1 항에 있어서,상기 표면 정보는,비전 인식을 통해 유추할 수 있는 이동 객체 사용자를 특정하기 위한 정보로써,상기 이동 객체 사용자의 의류 및 악세서리 브랜드, 의류 및 악세서리 타입, 의류 및 악세서리 유무, 헤어스타일, 피부 색상, 신체 비율, 자세, 걸음걸이, 운동 정보 중 적어도 하나 이상 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 1 항에 있어서,상기 식별 정보는,상기 각 이동 객체의 센서부를 통해 감지한 주위 환경 센서 값과 기기 운동 센서 값 및 근접 객체로 그룹핑된 객체 그룹 정보를 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 1 항에 있어서,상기 브로드캐스트 메시지의 송신 주기는,기 설정된 주기로 지수적으로 증가하다가 기기 운동 센서 값의 변화가 감지되거나 혹은 새로운 이동 객체가 감지 될 때 초기 값으로 재조정되는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 1 항에 있어서,상기 거리 분석부는,각 이동 객체로부터 수신된 브로드캐스트 메시지의 개수와 상기 비전 센서부를 통해 획득된 사람의 수에 의거하여 객체 분포 밀도를 추정하는 밀도 추정부와,추정된 객체 분포 밀도를 바탕으로 복수의 신호 및 채널 특성 기반 거리 추정 알고리즘 중 어느 하나를 대상 알고리즘으로 결정하는 알고리즘 결정부와,결정된 거리 추정 알고리즘을 수행하여 상기 각 객체 그룹간의 상기 거리 정보를 분석하는 분석 수행부를 포함하는 이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 6 항에 있어서,상기 알고리즘 결정부는,수신신호의 세기 및 객체 밀도별로 채널 특성에 기반해 신호 세기를 거리로 변환하는 상기 복수의 신호 및 채널 특성 기반 거리 추정 알고리즘 중 어느 하나를 수행 대상 알고리즘으로 결정하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 7 항에 있어서,상기 복수의 신호 및 채널 특성 기반 거리 추정 알고리즘은,선형 추정 기반 모델, 자유공간 Friis 모델, 평평한 지구 모델을 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 6 항에 있어서,상기 분포 지도 생성부는,상기 결정된 거리 추정 알고리즘을 통해 각 객체 그룹별의 위치를 추정하는 위치 추정부와,상기 각 객체 그룹에 소속된 각 이동 객체로부터 CSI(Channel State Information) 연관 정보와 센서 값의 추가 통신 정보를 요청 수집하는 정보 수집부와,수집된 상기 추가 통신 정보를 통해 거리를 추정하여 평면 좌표계에서 상대 위치가 표시되는 상기 분포 지도를 생성하는 지도 생성부와,생성된 상기 분포 지도의 방향을 결정하는 방향 결정부를 포함하는 이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

제 9 항에 있어서,상기 방향 결정부는,상기 비전 센서부를 통해 획득한 객체들의 배치 상태와 상기 분포 지도상의 이동 객체별 브로드캐스트 메시지들의 배치 상태를 비교하고, 비교를 통해 두 배치 상태를 겹쳤을 경우, 동일 표면 정보를 가진 객체들 간의 오차들의 가중합이 가장 적은 각도를 상기 분포 지도의 방향으로 결정하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 장치.

증강현실(AR) 장치를 이용하여 이동 객체들의 분포 지도를 제작하는 방법에 있어서,각 이동 객체로부터, 사용자의 표면 정보와 통신용 고유 ID를 포함하는 식별 정보를 포함하는 브로드캐스트 메시지를 수신하는 단계와,수신된 상기 브로드캐스트 메시지에 포함된 각 객체 그룹 내 소정 객체로부터 요청 수집한 주위 객체 그룹 간의 CSI(Channel State Information) 연관 정보에 의거하여 각 객체 그룹간의 거리 정보를 분석하는 단계와,분석된 상기 거리 정보에 기반한 매핑 알고리즘을 수행하여 각 객체 그룹별 상대 위치를 추정하는 분포 지도를 생성하는 단계와,생성된 상기 분포 지도와 비전 센서부를 통해 수집된 전면의 비전 정보를 결합하여 위치 좌표계를 포함하는 객체 분포 지도를 작성하는 단계를 포함하는 이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 11 항에 있어서,상기 CSI 연관 정보는,메시지의 RSSI(Received Signal Strength Indicator), 신호 세기, 채널의 품질, 주기적 히스토리 정보를 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 11 항에 있어서,상기 표면 정보는,비전 인식을 통해 유추할 수 있는 이동 객체 사용자를 특정하기 위한 정보로써,상기 이동 객체 사용자의 의류 및 악세서리 브랜드, 의류 및 악세서리 타입, 의류 및 악세서리 유무, 헤어스타일, 피부 색상, 신체 비율, 자세, 걸음걸이, 운동 정보 중 적어도 하나 이상 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 11 항에 있어서,상기 식별 정보는,상기 각 이동 객체의 센서부를 통해 감지한 주위 환경 센서 값과 기기 운동 센서 값 및 근접 객체로 그룹핑된 객체 그룹 정보를 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 11 항에 있어서,상기 브로드캐스트 메시지의 송신 주기는,기 설정된 주기로 지수적으로 증가하다가 기기 운동 센서 값의 변화가 감지되거나 혹은 새로운 이동 객체가 감지 될 때 초기 값으로 재조정되는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 11 항에 있어서,상기 거리 정보를 분석하는 단계는,각 이동 객체로부터 수신된 브로드캐스트 메시지의 개수와 상기 비전 센서부를 통해 획득된 사람의 수에 의거하여 객체 분포 밀도를 추정하는 단계와,추정된 객체 분포 밀도를 바탕으로 복수의 신호 및 채널 특성 기반 거리 추정 알고리즘 중 어느 하나를 대상 알고리즘으로 결정하는 단계와,결정된 거리 추정 알고리즘을 수행하여 상기 각 객체 그룹간의 상기 거리 정보를 분석하는 단계를 포함하는 이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 16 항에 있어서,상기 대상 알고리즘으로 결정하는 단계는,수신신호의 세기 및 객체 밀도별로 채널 특성에 기반해 신호 세기를 거리로 변환하는 상기 복수의 신호 및 채널 특성 기반 거리 추정 알고리즘 중 어느 하나를 결정하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 17 항에 있어서,상기 복수의 신호 및 채널 특성 기반 거리 추정 알고리즘은,선형 추정 기반 모델, 자유공간 Friis 모델, 평평한 지구 모델을 포함하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 16 항에 있어서,상기 분포 지도를 생성하는 단계는,상기 결정된 거리 추정 알고리즘을 통해 각 객체 그룹별의 위치를 추정하는 단계와,상기 각 객체 그룹에 소속된 각 이동 객체로부터 CSI(Channel State Information) 연관 정보와 센서 값의 추가 통신 정보를 요청 수집하는 단계와,수집된 상기 추가 통신 정보를 통해 거리를 추정하여 평면 좌표계에서 상대 위치가 표시되는 상기 분포 지도를 생성하는 단계와,생성된 상기 분포 지도의 방향을 결정하는 단계를 포함하는 이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

제 19 항에 있어서,상기 방향을 결정하는 단계는,상기 비전 센서부를 통해 획득한 객체들의 배치 상태와 상기 분포 지도상의 이동 객체별 브로드캐스트 메시지들의 배치 상태를 비교하고, 비교를 통해 두 배치 상태를 겹쳤을 경우, 동일 표면 정보를 가진 객체들 간의 오차들의 가중합이 가장 적은 각도를 상기 분포 지도의 방향으로 결정하는이동 객체 간의 통신에 기반한 객체 분포 지도 제작 방법.

증강현실(AR) 장치를 이용하여 이동 객체들의 분포 지도를 제작하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서,상기 객체 분포 지도 제작 방법은,각 이동 객체로부터, 사용자의 표면 정보와 통신용 고유 ID를 포함하는 식별 정보를 포함하는 브로드캐스트 메시지를 수신하는 단계와,수신된 상기 브로드캐스트 메시지에 포함된 각 객체 그룹 내 소정 객체로부터 요청 수집한 주위 객체 그룹 간의 CSI(Channel State Information) 연관 정보에 의거하여 각 객체 그룹간의 거리 정보를 분석하는 단계와,분석된 상기 거리 정보에 기반한 매핑 알고리즘을 수행하여 각 객체 그룹별 상대 위치를 추정하는 분포 지도를 생성하는 단계와,생성된 상기 분포 지도와 비전 센서부를 통해 수집된 전면의 비전 정보를 결합하여 위치 좌표계를 포함하는 객체 분포 지도를 작성하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

증강현실(AR) 장치를 이용하여 이동 객체들의 분포 지도를 제작하는 방법을 프로세서가 수행할 수 있도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 객체 분포 지도 제작 방법은,각 이동 객체로부터, 사용자의 표면 정보와 통신용 고유 ID를 포함하는 식별 정보를 포함하는 브로드캐스트 메시지를 수신하는 단계와,수신된 상기 브로드캐스트 메시지에 포함된 각 객체 그룹 내 소정 객체로부터 요청 수집한 주위 객체 그룹 간의 CSI(Channel State Information) 연관 정보에 의거하여 각 객체 그룹간의 거리 정보를 분석하는 단계와,분석된 상기 거리 정보에 기반한 매핑 알고리즘을 수행하여 각 객체 그룹별 상대 위치를 추정하는 분포 지도를 생성하는 단계와,생성된 상기 분포 지도와 비전 센서부를 통해 수집된 전면의 비전 정보를 결합하여 위치 좌표계를 포함하는 객체 분포 지도를 작성하는 단계를 포함하는 컴퓨터 프로그램.