웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치
actuator using worm gear and worm wheel
특허 요약
본 발명은 웜기어와 웜휠을 각각 구동하는 모터에 의해 웜기어와 연결된 작동기의 위치를 제어할 수 있도록 한 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치에 관한 것이다. 본 발명의 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치는 웜기어; 웜기어에 기어 결합되어 있는 웜휠; 웜기어를 구동하는 서브 모터; 서브 모터의 회전축인 구동축에 축결합된 구동 기어; 웜기어와 함께 종동축에 축결합되고 구동 기어에 적절한 기어비로 기어 결합된 종동 기어; 웜휠 구동축에 웜휠이 축결합되어 웜휠을 구동하는 메인 모터 및 웜기어의 상측 및 하측의 종동축에 각각 삽입된 상측 및 하측 압축 코일 스프링을 포함하여 이루어진다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 2 | 청구항 1에 있어서,구동 기어와 종동 기어는 스퍼 기어인 것을 특징으로 하는 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치. |
| 3 | 삭제 |
| 4 | 청구항 1에 있어서,웜기어와의 거리를 감지하는 거리 센서를 더 구비하고,거리 센서는 웜기어를 중심으로 구동 기어와 종동 기어의 반대측에 설치된 것을 특징으로 하는 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치. |
| 5 | 삭제 |
| 6 | 청구항 1, 2 및 4 중 어느 한 항에 있어서,웜기어와 웜휠은 웜기어의 능동 회전에 의한 웜휠의 종속 회전이 가능하고 웜휠의 능동 회전에 의한 웜기어의 종속 회전이 불가능한 역전 방지 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치. |
| 1 | 웜기어;웜기어에 기어 결합되어 있는 웜휠;웜기어를 구동하는 서브 모터;서브 모터의 회전축인 구동축에 축결합된 구동 기어;웜기어와 함께 종동축에 축결합되고 구동 기어에 적절한 기어비로 기어 결합된 종동 기어;웜휠 구동축에 웜휠이 축결합되어 웜휠을 구동하는 메인 모터; 및웜기어의 상측 및 하측의 종동축에 각각 삽입된 상측 및 하측 압축 코일 스프링을 포함하여 이루어지고,웜기어의 상측 및 하측으로의 병진 운동을 적절한 위치에서 정지시키는 상측 및 하측 스토퍼를 더 구비한 것을 특징으로 하는 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치. |
