본체부;상기 본체부의 하부에 구비되는 멤브레인부;상기 본체부의 내부와 연통되어 공기를 흡입하는 펌프부; 및상기 본체부를 이송시키는 이송부;를 포함하여,상기 이송부에 의해 상기 멤브레인부가 대상물의 표면에 접촉되고 상기 본체부가 상기 대상물 방향으로 가압된 상태에서, 상기 펌프부가 상기 본체부 내부의 공기를 흡입하여 음압이 발생함에 따라 상기 대상물이 흡착되어 상기 대상물을 이송시킬 수 있도록 하되,상기 멤브레인부가, 상기 본체부의 하부를 커버함에 따라 외부의 이물질이 상기 본체부의 내부로 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.

제1항에 있어서,상기 본체부는,상기 본체부의 내부에 상기 본체부의 밑면을 커버하는 형태로 구비되는 강성부;를 포함하고,상기 강성부는, 중공을 포함하여,상기 펌프부가 상기 본체부 내부의 공기를 흡입한 상태에서, 상기 이송부에 의해 상기 본체부가 상기 대상물을 향하는 방향에 반대방향으로 이송됨에 따라, 상기 멤브레인부가 상기 강성부의 중공으로 볼록하게 솟아오르며 상기 멤브레인부와 대상물 사이의 공동이 확장되어 유지되도록 함으로써, 흡착력을 향상시키는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.

제2항에 있어서,상기 강성부는,복수개의 층이 적층되어 형성됨에 따라, 층간 마찰력이 작용하도록 하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.

제1항에 있어서,상기 멤브레인부는,실리콘 재질을 포함하여 제조되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.

제1항에 있어서,상기 본체부의 내부와 펌프부를 연통시키는 튜브부;상기 튜브부를 지지하며, 상기 이송부에 의해 이송되는 프레임부; 및상기 프레임부의 일측에 구비되는 로드셀부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.