배관의 일단부에 구비되는 펌프부;상기 배관의 일단부에 삽입되고, 상기 펌프부를 통해 공급되는 유체에 의해 이송되는 헤드모듈;상기 헤드모듈의 후면에 구비되고, 상기 헤드모듈의 이송에 따라 이송되는 바디모듈; 및상기 헤드모듈과 바디모듈을 결합하는 링크모듈;을 포함하고,상기 헤드모듈은,상기 헤드모듈의 외주면으로부터 돌출되어 형성되는 헤드 블레이드;를 포함하며,상기 바디모듈은,상기 바디모듈의 외주면으로부터 돌출되어 형성되는 바디 블레이드;를 포함하고,상기 헤드 블레이드 및 바디 블레이드는, 나선형으로 형성되어,상기 펌프부를 통해 유체가 상기 배관의 내부로 공급되면, 상기 헤드 블레이드 및 바디 블레이드에 의해 상기 헤드모듈과 바디모듈이 상기 배관의 중심축을 기준으로 회전하면서 상기 배관의 타단부를 향해 이송되며,상기 헤드모듈이 이송되면서 회전하여 상기 배관의 내주면에 형성되는 관석을 1차 절삭하고, 상기 헤드모듈의 이송에 따라 상기 바디모듈이 이송되면서 상기 바디모듈이 회전하여 상기 관석을 2차 절삭하며,상기 배관의 타단부에 상기 배관을 통해 유동하는 유체와 상기 배관의 내주면에 형성된 상기 관석이 저장될 수 있는 공간을 형성하는 저장탱크;를 더 포함하고,상기 저장탱크는,상기 저장탱크와 펌프부를 연통하는 공급라인;상기 저장탱크의 내부에 구비되어 상기 저장탱크 내의 유체와 관석을 필터링하는 필터부; 및상기 공급라인의 일측에 구비되어 상기 공급라인을 개폐하는 밸브부;를 포함하며,상기 펌프부와 밸브부를 제어하는 제어부;상기 헤드모듈의 내부에 구비되어, 상기 헤드모듈의 위치정보를 상기 제어부로 송신하는 지피에스센서; 및상기 저장탱크의 내부에 구비되어 상기 저장탱크의 수위정보를 상기 제어부로 송신하는 수위센서;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 지피에스센서와 수위센서의 측정값을 바탕으로 상기 펌프부와 밸브부를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 배관 세척 장치.

제1항에 있어서,상기 링크모듈은,일단부가 상기 헤드모듈과 결합되는 헤드링크;일단부가 상기 바디모듈과 결합되는 바디링크; 및일단부는 상기 헤드링크의 타단부와 결합되고, 타단부는 상기 바디링크의 타단부와 결합되는 본체부;를 포함하고,상기 헤드링크 및 바디링크는 각각 상기 본체부에 대해 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 배관 세척 장치.

제1항에 있어서,상기 헤드모듈은, 테이퍼 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 배관 세척 장치.

제1항에 있어서,상기 헤드모듈의 직경은, 상기 바디모듈의 직경 이하로 제작되는 것을 특징으로 하는 배관 세척 장치.

제1항의 배관 세척 장치를 이용하여,상기 펌프부가 상기 배관의 내부로 유체를 공급하는 유체공급단계;상기 헤드모듈이 이송되면서 회전하여 상기 배관의 내주면에 형성되는 관석을 절삭하는 1차 절삭단계; 및상기 헤드모듈의 이송에 따라 상기 바디모듈이 이송되면서 상기 바디모듈이 회전하여 상기 관석을 절삭하는 2차 절삭단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 세척 방법.