맞춤형 인솔의 설계 대상이 지정되면,측정 센서를 통해 상기 설계 대상의 발의 형태 및 체중에 따라 변화하는 실제 족저압 분포를 생성하는 단계;상기 실제 족저압 분포를, 디지털 트윈 시뮬레이터를 통해 구현한 인솔 초기 모형의 하중 조건으로서 설정하는 단계;상기 디지털 트윈 시뮬레이터 상의 가상 센서를 통해, 상기 하중 조건이 설정된 인솔 초기 모형으로부터, 가상 족저압 분포를 생성하는 단계;상기 가상 족저압 분포와 상기 실제 족저압 분포 간 측정 오차가, 선정된 범위 내로 수렴하는지 판단하는 단계;상기 측정 오차가 상기 범위 내로 수렴하지 않을 경우, 상기 인솔 초기 모형에 설정된 재료 물성값을 업데이트하는 단계;상기 업데이트 후에 생성된 제1 가상 족저압 분포와 상기 실제 족저압 분포 간 측정 오차가 선정된 범위 내로 수렴함에 따라,상기 디지털 트윈 시뮬레이터를 통해, 상기 인솔 초기 모형의 내부의 주 인솔 상의 제1 지점에 위치된 부분 인솔의 위치를 일정치 이동시키면서 상기 인솔 초기 모형으로부터 반복하여 생성한 다수의 가상 족저압 분포와, 상기 실제 족저압 분포와의 오차들 중에서 최소가 되는, 상기 주 인솔의 설계영역 내의 제2 지점을 도출하는 단계;상기 디지털 트윈 시뮬레이터를 통해, 변경된 상기 인솔 초기 모형을 이용하여, 상기 설계 대상을 위한 가상 인솔을 설계하는 단계; 및상기 가상 인솔의 설계 완료에 따라, 상기 도출한 제2 지점을, 상기 맞춤형 인솔의 제작을 위한 상기 부분 인솔의 최적 설계점으로서, 설계 단말에 출력하는 단계를 포함하는 맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 방법.

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제1항에 있어서,상기 실제 족저압 분포를 생성하는 단계는,상기 설계 대상의 발을 시각화한 이미지에 대해, 복수의 실험점을 설정하는 단계; 및상기 복수의 실험점 각각에서 측정되는 최대 족저압을 포함하여, 상기 실제 족저압 분포를 생성하는 단계를 포함하는 맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 방법.

제3항에 있어서,상기 최대 족저압이 상기 복수의 실험점 각각에서 일정 횟수 이상 반복 측정되는 경우,상기 실제 족저압 분포를 생성하는 단계는,상기 반복 측정된 최대 족저압을 평균하여, 평균 족저압을 산출하는 단계; 및상기 복수의 실험점 각각에서 산출된 상기 평균 족저압을 포함하여, 상기 실제 족저압 분포를 생성하는 단계를 더 포함하는 맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 방법.

제3항에 있어서,상기 수렴하는지 판단하는 단계는,상기 실제 족저압 분포 내 각 실험점에서의 최대 족저압으로부터, 상기 가상 족저압 분포 내 각 실험점에서의 최대 족저압을 차감한 값을 합산하여, 상기 측정 오차를 산출하는 단계; 및상기 측정 오차가, 선정된 범위 내로 수렴하는지 판단하는 단계를 포함하는 맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 방법.

제1항에 있어서,상기 업데이트하는 단계는,상기 인솔 초기 모형에 설정된 재료 물성값 및 상기 실제 족저압 분포의 생성 시 상기 설계 대상이 실제 착용한 임시 인솔의 재료 물성값과의 오차가 최소화되도록, 상기 인솔 초기 모형에 설정된 재료 물성값을 업데이트하는 단계를 포함하는 맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 방법.

제1항에 있어서,상기 업데이트 후에 생성된 제1 가상 족저압 분포와 상기 실제 족저압 분포 간 측정 오차가 선정된 범위 내로 수렴할 때, 상기 인솔 초기 모형에 설정된 재료 물성값을, 최적의 재료 물성값으로 지정하는 단계;상기 최적의 재료 물성값과 상기 실제 족저압 분포로 구성된 데이터셋을, 학습용 데이터베이스에 저장하는 단계;상기 학습용 데이터베이스 내 데이터셋이 일정 수 이상이 되면, 상기 데이터셋을 학습 처리하여, 설계 대상의 족저압에 따른 최적의 재료 물성을 예측하는 AI 모델을 구축하는 단계; 및새로운 설계 대상이 지정되는 경우, 상기 새로운 설계 대상으로부터 측정된 족저압을 상기 AI 모델에 입력하여, 상기 AI 모델로부터 최적의 재료 물성값을 획득하는 단계를 더 포함하는 맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 방법.

맞춤형 인솔의 설계 대상이 지정되면,상기 설계 대상의 발의 형태 및 체중에 따라 변화하는 실제 족저압 분포를 생성하는 측정 센서;상기 측정 센서에 의해 생성된 실제 족저압 분포를, 인솔 초기 모형의 하중 조건으로서 설정하는 디지털 트윈 시뮬레이터;상기 하중 조건이 설정된 인솔 초기 모형으로부터, 가상 족저압 분포를 생성하는 상기 디지털 트윈 시뮬레이터 상의 가상 센서; 및상기 가상 족저압 분포와 상기 실제 족저압 분포 간 측정 오차가, 선정된 범위 내로 수렴하는지 판단하는 프로세서를 포함하고,상기 측정 오차가 상기 범위 내로 수렴하지 않을 경우,상기 디지털 트윈 시뮬레이터는,상기 인솔 초기 모형에 설정된 재료 물성값을 업데이트하고,상기 업데이트 후에 생성된 제1 가상 족저압 분포와 상기 실제 족저압 분포 간 측정 오차가 선정된 범위 내로 수렴함에 따라, 상기 인솔 초기 모형의 내부의 주 인솔 상의 제1 지점에 위치된 부분 인솔의 위치를 일정치 이동시키면서 상기 인솔 초기 모형으로부터 반복하여 생성한 다수의 가상 족저압 분포와, 상기 실제 족저압 분포와의 오차들 중에서 최소가 되는, 상기 주 인솔의 설계영역 내의 제2 지점을 도출하며,변경된 상기 인솔 초기 모형을 이용하여, 상기 설계 대상을 위한 가상 인솔을 설계하고,상기 가상 인솔의 설계 완료에 따라, 상기 도출한 제2 지점을, 상기 맞춤형 인솔의 제작을 위한 상기 부분 인솔의 최적 설계점으로서, 설계 단말에 출력하는맞춤형 인솔 제작을 위한 디지털 트윈 기반의 가상 인솔 설계 단말.

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제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.