몸체;상기 몸체에 설치되어 원하는 방향으로 주행 가능하도록 하는 무한궤도 바퀴 및 하나 이상의 원형 바퀴가 형성되는 구동부;상기 몸체에 형성되어 사용자가 파지 가능한 핸들부;상기 핸들부에 설치되어 상기 구동부의 작동, 주행 방향 및 속도를 포함하는 신호를 입력 받는 조작부;상기 조작부로부터 입력된 신호에 따라 상기 구동부의 작동, 주행 방향 및 속도를 제어하는 제어부 및상기 구동부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하되, 상기 몸체에 설치되는 센서부를 더 포함하고,상기 센서부는,사용자 또는 장애물을 인식하고, 사용자 또는 장애물과 몸체 간의 거리를 측정하는 라이다(LiDAR)센서;비평탄이나 장애물이 많은 지형에서 발생하는 진동 파형을 측정하는 진동 센서 및주변의 밝기를 측정하는 조도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

몸체;상기 몸체에 설치되어 원하는 방향으로 주행 가능하도록 하는 무한궤도 바퀴 및 하나 이상의 원형 바퀴가 형성되는 구동부;상기 몸체에 형성되어 사용자가 파지 가능한 핸들부;상기 핸들부에 설치되어 상기 구동부의 작동, 주행 방향 및 속도를 포함하는 신호를 입력 받는 조작부;상기 조작부로부터 입력된 신호에 따라 상기 구동부의 작동, 주행 방향 및 속도를 제어하는 제어부 및상기 구동부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하되, 상기 핸들부는,상기 몸체 상부에 형성되어 사용자가 파지할 수 있는 메인 핸들 및상기 메인 핸들에 설치되고, 회전 가능하게 형성되어 상기 무한궤도 바퀴의 방향을 제어하는 보조 핸들부를 포함하고,상기 구동부는,상기 보조 핸들부의 회전에 따라 상기 무한궤도 바퀴의 회전 수가 달라지게 되어 가변형 보행보조기의 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제2항에 있어서,상기 보조 핸들부는,보조 핸들 설치판;상기 보조 핸들 설치판에 회전 가능하게 설치되는 보조 핸들;상기 보조 핸들 설치판과 연결되고, 상기 메인 핸들에 회전 가능하게 설치되는 각도 조절부 및상기 보조 핸들에 회전 가능하게 설치되되, 상기 각도 조절부에 연결되는 각도 제어부를 포함하고,상기 각도 제어부가 사용자에 의해 가압되어 회전됨에 따라, 상기 각도 조절부의 고정이 해제되어 회전이 가능하고, 상기 각도 조절부의 회전에 따라 보조 핸들의 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제3항에 있어서,상기 각도 조절부는,링 형상으로 형성되어 상기 메인 핸들에 설치되고, 원주면을 따라 형성된 복수의 고정홈을 포함하는 각도조절링 및상기 메인 핸들에 회전 가능하게 설치되되 상기 보조 핸들 설치판과 연결되고, 상기 복수의 고정홈 중 하나에 삽입되어 고정되며, 상기 각도 제어부에 의해 상기 고정홈에서 인출되어 고정이 해제되도록 하는 고정부재를 포함하는 각도회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제4항에 있어서,상기 각도회전부는,상기 고정부재에 탄성을 부여하는 탄성부재 및상기 고정부재에 연결되고 상기 각도 제어부에 연결되어, 상기 각도 제어부에 의해 상기 고정부재가 상기 고정홈에서 인출될 수 있도록 하는 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

몸체;상기 몸체에 설치되어 원하는 방향으로 주행 가능하도록 하는 무한궤도 바퀴 및 하나 이상의 원형 바퀴가 형성되는 구동부;상기 몸체에 형성되어 사용자가 파지 가능한 핸들부;상기 핸들부에 설치되어 상기 구동부의 작동, 주행 방향 및 속도를 포함하는 신호를 입력 받는 조작부;상기 조작부로부터 입력된 신호에 따라 상기 구동부의 작동, 주행 방향 및 속도를 제어하는 제어부 및상기 구동부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하되, 상기 몸체와 핸들부를 연결하는 댐핑부를 더 포함하고,상기 댐핑부는,댐핑몸체;상기 댐핑몸체 양측면 하부에 대칭되게 형성되되, 전후방향으로 길이를 가지도록 형성되어 상기 몸체가 삽입 연결되는 하부 이동가이드;상기 댐핑몸체 양측면 상부에 대칭되게 형성되되, 전후방향으로 길이를 가지도록 형성되어 상기 핸들부가 삽입 연결되는 상부 이동가이드 및상기 하부 및 상부 이동가이드 내부 양끝단에 설치되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제1항, 제2항 및 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 구동부는,지면에서의 이동 및 방향 전환이 가능하도록 원형 바퀴 또는 무한궤도 바퀴를 선택적으로 상방으로 이동시키는 가변 구동부 및지면을 따라 이동하는 고정 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제7항에 있어서,상기 가변 구동부는,원형 바퀴;무한궤도 바퀴 및상기 몸체에 설치되고 상기 원형 바퀴와 무한궤도 바퀴에 각각 연결되어, 상기 원형 바퀴와 무한궤도 바퀴를 선택적으로 사용하도록 높이를 조절하는 가변부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제1항, 제2항 및 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 조작부는,상기 핸들부에 설치되어, 진행 방향, 회전 방향 및 속도를 선택 받아 각각의 신호로 생성하는 복수개의 버튼을 포함하고,상기 구동부는,상기 버튼이 선택 받을 경우, 상기 제어부를 통해 상기 신호에 따라 상기 무한궤도 바퀴를 동일 또는 다른 방향 및 속도로 회전시키는 방향전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

제1항, 제2항 및 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전원부는,상기 구동부를 구동시키는 동력원으로 리튬이온 배터리 및 직접 메탄올 연료전지(DMFC) 중 하나의 군으로 선택되는 것을 특징으로 하는 가변형 보행보조기

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