| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 베이스부;상기 베이스부에 수직으로 설치되어, 체간 길이에 맞게 높이 조절이 가능한 체간 길이 높낮이 조절부;상기 체간 길이 높낮이 조절부 상단에 연결되어, 좌측 및 우측 상지에 대한 개별적 높이 조절이 가능한 상지 높낮이 조절부 및상기 베이스부 상측에 사용자가 앉을 수 있도록 형성되어, 여러 방향으로의 골반 기울임 조절이 가능한 골반 기울임 조절부를 포함하고,상기 골반 기울임 조절부의 양측에 설치되어, 골반 기울임 시 체간의 움직임을 제어하는 체간 고정부를 더 포함하며,상기 체간 고정부는,상기 골반 기울임 조절부의 양측에 수직되게 설치되는 고정판;각 고정판에 다수개가 길이방향으로 일정간격 이격되게 연결되는 체간 고정조절부 및상기 체간 고정조절부에 연결되며, 상기 체간 고정조절부에 의해 좌우 이동되는 것으로 상기 체간에 밀착 고정되어 상기 체간의 움직임을 제어하는 체간 고정부재를 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 골반 기울임 조절부 하측에 형성되어, 체간의 전방 또는 후방 이동을 제어하는 전후 이동 조절부를 더 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 베이스부 전측에 형성되어, 사용자의 발 높이를 조절할 수 있는 발 높이 조절부를 더 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 상지 높낮이 조절부는,상기 체간 길이 리프트 상단에 연결되는 제1 상지 연결부;상기 제1 상지 연결부에 설치되는 상지 회전조절부;상기 상지 회전조절부 전측에 연결되고 제1 상지 연결부에 회동가능하게 연결되어, 상기 상지 회전조절부에 의해 회전되는 제2 상지 연결부;상기 제2 상지 연결부의 좌측에 설치되어 높이가 조절되는 좌측 손잡이부 및상기 제2 상지 연결부의 우측에 설치되어 높이가 조절되는 우측 손잡이부를 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 6 | 제5항에 있어서,상기 좌측 손잡이부는,좌측 손잡이 및 상기 제2 상지 연결부에 설치되어 상기 좌측 손잡이의 높이를 조절하는 좌측상지 상하조절부를 포함하며,상지 우측 손잡이부는,우측 손잡이 및 상기 제2 상지 연결부에 설치되어 상기 우측 손잡이의 높이를 조절하는 우측상지 상하조절부를 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 상지 높낮이 조절부는,상기 좌측 손잡이 및 우측 손잡이에 각각 설치되어 상기 좌측 손잡이 및 우측 손잡이의 높이를 개별적으로 제어할 수 있도록 하고, 상기 상지 높낮이 조절부가 좌측 또는 우측 회전 하도록 하는 좌측 및 우측 버튼부를 더 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 8 | 제1항에 있어서,상기 골반 기울임 조절부는,사용자가 앉을 수 있는 안착판 및상기 안착판 하면에 방사형으로 구비되어 상기 안착판의 기울기를 조절하는 MR 댐퍼를 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 9 | 제8항에 있어서,상기 MR 댐퍼는,전류 제어를 통해 저항 강도가 조절되는 것을 특징으로 하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |
| 10 | 제6항에 있어서,사용자의 운동정보를 표시하는 디스플레이부;상기 상지 높낮이 조절부의 회전 정보, 높이 정보와 상기 골반 기울임 조절부의 골반 기울임 정보를 획득하는 센서부 및상기 센서부로부터 획득된 정보를 수신받아 사용자의 운동정보를 생성하여 상기 디스플레이부에 표시되도록 하며, 상기 체간 길이 높낮이 조절부, 상지 높낮이 조절부 및 골반 기울임 조절부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템. |