키넥트 센서로부터 측정 대상을 촬상하여 허리를 판별하는 단계; 판별된 허리 깊이 값을 얻는 단계;허리 깊이 값을 곡선화 하고, 표현된 곡선의 호 길이 값을 추정하는 단계 및 추정된 호의 길이 값에 따라 복부 비만 여부를 판단하는 단계를 포함하며,상기 허리 깊이 값을 곡선화 하고, 곡선의 호 길이를 추정하는 단계는,깊이 값에 곡선 근사(curve fitting)를 적용하고 근사된 곡선 f를 적분한 후, 하기 수학식 1에 의해 계산하고, 이를 수학식 2를 이용하여 신체의 실제 물리적 치수로 변환하는 것을 특징으로 하는 키넥트 센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.[수학식 1](여기서, a는 허리의 시작점이며, e는 끝점을 의미한다)[수학식 2](여기서, Lkinect는 이미지 공간의 둘레를 의미한다. 또한 R은 변환 비율이며, dmin 는 키넥트 센서로부터 신체의 최소 거리를 의미하고, w는 깊이 이미지의 너비를 의미한다. 또한, 28.5°의 각도는 빔 확산 각으로부터 도출된 각도이다.)

제 1 항에 있어서,상기 허리를 판별하는 단계는,깊이 이미지로부터 일정 범위 안의 시야의 사물들을 파악하여 배경과 신체를 분리하고, 골격 이미지를 이용해 허리를 구분하는 것을 특징으로 하는 키넥트 센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.

제 2 항에 있어서,상기 깊이 이미지는,1200mm 내지 3600mm 범위 안에 깊이로 측정된 이미지인 것을 특징으로 하는 키넥트 센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.

제 2 항에 있어서,상기 골격 이미지는,오픈 소스에서 추출한 골격 기능 중 'HC(Hip Center)'의 위치를 파악하여 허리를 구분하는 것을 특징으로 하는 키넥트 센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.

제 4 항에 있어서,상기 골격 이미지는,상기 HC의 위치와 HC의 위와 아래로 각각 한 픽셀의 세 개의 스캔 라인의 깊이 값을 평균화 하여 단면을 구성하여 허리를 구분하는 것을 특징으로 하는 키넥트 센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.

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제 1 항에 있어서,상기 허리 깊이 값을 곡선화 하고, 곡선의 호 길이를 추정하는 단계는,깊이 카메라가 볼 수 없는 영역에 대해 수학식 3을 이용하여 근사 추정하여 복원하는 것을 특징으로 하는 복부 비만 측정 방법.[수학식 3]

키넥트 센서로부터 측정 대상을 촬상하여 허리를 판별하는 단계; 판별된 허리 깊이 값을 얻는 단계;허리 깊이 값을 곡선화 하고, 표현된 곡선의 호 길이 값을 추정하는 단계 및 추정된 호의 길이 값에 따라 복부 비만 여부를 판단하는 단계를 포함하며,상기 허리 깊이 값을 곡선화 하고, 곡선의 호 길이를 추정하는 단계는,공간 필터와 범위 필터의 결합필터인 결합형 양방향 필터를 이용하여, 범위 필터를 잡음을 보조 영상(색상 영상)의 것으로 대체해 색상 영상의 경계 정보를 깊이 영상에 그대로 반영함으로써 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 키넥트 센서를 이 용한 복부 비만 측정 방법.

키넥트 센서로부터 측정 대상을 촬상하여 허리를 판별하는 단계; 판별된 허리 깊이 값을 얻는 단계;허리 깊이 값을 곡선화 하고, 표현된 곡선의 호 길이 값을 추정하는 단계 및 추정된 호의 길이 값에 따라 복부 비만 여부를 판단하는 단계를 포함하며,상기 키넥트 센서는,상하이동부와, 전/후로 회전하여 각도를 조절하도록 형성되는 각도조절부를 포함하는 위치조정장치에 장착되어 IR 광선의 발사위치 또는 발사각도 조정이 가능 하며,상기 상하이동부는,하단에는 모터가 장착되어 회전 작동되며, 상단에는 지지부가 마련되어 지지부로 삽입되는 2개의 스크류 및상기 2개의 스크류에 결합되어 스크류의 회전작동에 따라 상하로 이동하는 상하이동판을 포함하며,상기 각도조절부는,상기 상하이동판의 상단에 고정되며, 양측으로 반원형의 함몰부를 형성하는 하부판;상기 하부판의 상방으로 이격되도록 대향 배치되어 상단으로는 상기 키넥트 센서가 장착되는 상부판;상기 상부판 및 하부판과 연결되도록 상단은 상부판과 결합되며, 하단부는 함몰부로 삽입되어 회전작동하는 각도조절체를 포함하고,상기 각도조절체는,양단이 고정되는 중심축;상기 중심축의 외측으로 결합되며, 구동모터에 의해 동력을 전달받아 회전하 는 회전체 및상기 회전체와 일체되도록 연결되어 회전체와 같이 회전하고, 상기 상부판과 결합되는 회전판을 포함하며,상기 하부판에는 굴곡지는 요철부가 형성되고, 상기 굴곡지는 요철부에 상응하여 상기 회전판에는 굴곡돌기 돌출 형성되어,수동 및 자동 각도 제어가 모두 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 키넥트센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.

제 9 항에 있어서,상기 상부판은,상기 키넥트 센서의 장착을 위한 장착홈을 형성하며, 상기 장착홈과 상부판 내부로 인출 또는 인입하도록 호(arc) 형상의 회동체가 마련되고, 상기 장착홈의 일면과 상기 회동체에는 각각 제1 삽입홈과 제2 삽입홈을 형성하며, 상기 제1 및 제2 삽입홈에 각각 삽입되는 제1 삽입구와 제2 삽입구가 연결된 고정부재를 구비하여,상기 키넥트 센서의 장착 시, 상기 호 형상의 회동체를 장착홈 방향으로 인출하여 키넥트 센서를 압착하며, 상기 고정부재로 회동체를 고정시키는 것을 특징으로 하는 키넥트센서를 이용한 복부 비만 측정 방법.