RFID 태그를 내장한 물체의 위치를 탐색하는 장치(100)로서, RFID 태그를 내장한 물체 각각의 ID를 등록하거나 기 등록된 물체 ID를 갖는 물체 위치 탐색 시 사용되는 제1 조작부(110)와; 기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID 선택 시 사용되는 제2 조작부(120)와; 상기 제1 조작부(110)를 통해 등록되는 RFID 태그를 내장한 물체 ID를 저장 관리하고, 미리 정의된 복수 지점에서의 물체에 내장된 RFID 태그에서 출력되는 신호 세기들을 측정하여 신호세기 및 거리 대조표를 저장하는 메모리부(130)와; 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체에 내장된 RFID 태그로부터 무선 신호를 수신하는 안테나(140)와; 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호를 판독하여 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체를 탐지하는 탐지부(150)와; 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch와 Roll 각속도를 측정하여 Pitch각과 Roll각을 산출하는 센서부(160)와; 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체의 ID, 방향 및 거리를 표시하는 디스플레이부(170)와; 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기와 상기 센서부(160)에서 산출한 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하고, 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 메모리부(130)에 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출한 후, 상기 탐지부(150)에서 탐지된 물체 ID 정보와 함께 도출된 방향 및 거리를 상기 디스플레이부(170)에 제공하고, 장치를 좌우로 움직임에 따라 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정하는 제어부(180)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치.

청구항 1에 있어서, 상기 안테나(140)는 지향성 안테나이고, 상기 센서부(160)는 2축 자이로센서와 3축 각속도센서가 결합된 Pitch 및 Roll 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치.

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청구항 1 또는 2에 기재된 위치탐색장치를 이용하여 RFID 태그를 내장한 물체의 위치를 탐색하는 방법으로서, 기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID를 선택하는 단계와; 선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지가 가능한 지역으로 이동하여 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직이는 단계와; 선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지 시 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기와 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하여 탐지된 물체 방향을 표시하되 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직임에 따라 탐지된 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정한 후에 탐지된 물체 방향을 표시하는 단계와; 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 기 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출하여 탐지된 물체 거리를 표시하는 단계와; 표시된 물체 방향 및 거리를 따라 이동하여 탐지된 물체를 찾는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색방법.