| 번호 | 청구항 |
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| 12 | 제10항에 있어서, 상기 경기 운영 안내부는상기 카트 본체 및 상기 골퍼 위치를 기준으로 그린의 실제 모양 및 크기에 대한 정보와 골퍼 위치에 따라 회전된 그린 앞, 중앙, 뒤까지의 수평 직선 거리에 대한 정보를 파악한 후, 시청각적으로 알려주는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 캐디형 골프 카트. |
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| 1 | 골프백이 탑재 가능하며, 주행 제어 신호에 따라 주행 제어되는 카트 본체;골퍼 위치를 실시간 추적하는 골퍼 추적부; GPS 장치와 삼각 측량기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카트 본체의 위치를 획득하는 카트 위치 획득부;장애물 위치 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 골퍼 위치를 기준으로 주행 경로를 산출하되, 상기 카트 본체의 위치와 상기 장애물 위치 정보를 기준으로 상기 카트 본체의 전방에 위치하는 장애물을 파악한 후, 상기 주행 경로를 수정하는 ECU(electronic control unit)를 포함하되, 상기 ECU는골퍼 위치를 기준으로 주행 경로를 산출하는 주행 경로 산출부; 상기 카트 본체의 위치와 상기 장애물 위치 정보를 기준으로 상기 카트 본체의 전방에 위치하는 장애물을 파악 및 통보하는 장애물 위치 알람부; 상기 카트 본체의 전방 영상을 획득하는 카메라; 색상 스펙트럼 분석 기법을 통해 전방 영상을 분석하여 장애물 존재여부를 확인하는 장애물 추출부;상기 카트 본체의 전방의 경사각을 파악하고, 상기 경사각이 사전에 설정한 임계치 보다 크면 경사 발생을 통보하는 경사 감지부;다른 골프 카트들과 주행 경로 정보를 교환하는 무선 통신부; 및 상기 주행 경로에 따라 상기 카트 본체를 이동시키되, 상기 장애물 위치 알람부와 상기 장애물 추출부를 통해 파악된 장애물, 상기 경사 감지부를 통해 파악된 경사, 상기 무선 통신부를 통해 획득된 다른 골프 카트들의 주행 경로 정보를 고려하여 상기 주행 경로와 속도를 최종 결정하는 주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 캐디형 골프 카트. |
| 2 | 제1항에 있어서, 상기 카트 위치 획득부는 상기 카트 본체의 GPS 정보를 획득하는 GPS 장치;각각의 골프 코스에 3개씩 분산 배치되어, 상기 카트 본체와의 거리 정보와 자신의 위치 정보를 제공하는 다수개의 무선 신호 송출부;상기 GPS 정보를 기반으로 상기 카트 본체가 위치하는 골프 코스를 파악하고, 상기 파악된 골프 코스에 분산 배치된 3개의 무선 신호 송출부를 삼각점으로 선정하는 삼각점 선정부; 및상기 삼각점으로 선정된 3개의 무선 신호 송출부가 제공하는 거리 및 위치 정보에 기반한 삼각 측량법을 통해 상기 카트 본체의 위치를 최종 산출하는 위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 캐디형 골프 카트. |
| 3 | 제1항에 있어서, 상기 주행 제어부는 주행 경로가 겹치는 골프 카트들이 존재하는 경우, 랜덤 방식으로 우선 순위를 할당하고, 우선 순위 순서대로 골프 카트들이 주행되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 캐디형 골프 카트. |
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| 10 | 제1항에 있어서, 기상 상태와 골퍼 위치에서 홀까지의 거리를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부의 측정 결과를 상기 골퍼에서 시청각적으로 알려주는 경기 운영 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 캐디형 골프 카트. |
| 11 | 제10항에 있어서, 상기 경기 운영 안내부는 상기 센서부의 측정 결과를 기반으로 골프채를 추천하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 캐디형 골프 카트. |
