색공간 압축 기법을 이용한 조명 불변 이미지를 획득하는 방법에 있어서,RGB 이미지를 취득하는 과정;상기 취득한 RGB 이미지에 컬러 오프셋을 이용해 보정된 RGB 이미지를 생성하는 과정;상기 보정된 RGB 이미지에 색공간 압축을 적용하는 과정;상기 색공간 압축이 적용된 이미지를 2D color ratio space 이미지로 변환하는 과정;상기 변환된 이미지를 이용해 PCA 기반의 색도 투영선(chromaticity projection line) 을 추정하는 과정; 및상기 추정된 을 기반으로 1D 조명 불변 이미지로 변환하는 과정을 포함하고,상기 컬러 오프셋은 조명의 강도에 따른 센서반응이 선형이 되게 하는 오프셋으로서, 상기 보정된 RGB 이미지의 각 픽셀의 R, G, 및 B 컬러 성분들은 다음 수학식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 조명 불변 이미지 획득 방법.여기서, x는 관련된 픽셀을 나타내고, n은 관련된 컬러 성분을 나타내고, 은 보정된 RGB 이미지의 x번째 픽셀의 n 컬러 성분을 나타내며, 는 시간 t에 획득한 상기 취득한 RGB 이미지의 x번째 픽셀의 n 컬러 성분이고, 은 각 컬러 성분에 대응되는 상기 컬러 오프셋임.

제1항에 있어서,상기 색공간 압축을 적용하기 전, 상기 취득한 RGB 이미지에 화이트 밸런스를 보정하는 과정을 더 포함하는 조명 불변 이미지 획득 방법.

제1항에 있어서,상기 을 추정하는 과정은,상기 2D color ratio space 이미지에서 임의로 선정한 샘플을 이용하는 과정임을 특징으로 하는 조명 불변 이미지 획득 방법.

제1항에 있어서,상기 변환된 1D 조명 불변 이미지에 정규화를 더 적용하는 과정을 포함하는 조명 불변 이미지 획득 방법.

삭제

색공간 압축 기법을 이용한 조명 불변 이미지를 획득하는 장치에 있어서,RGB 이미지를 취득하는 이미지 취득부; 및상기 취득한 RGB 이미지에 컬러 오프셋을 이용해 보정된 RGB 이미지를 생성하고, 상기 보정된 RGB 이미지에 색공간 압축을 적용하고, 상기 색공간 압축이 적용된 이미지를 2D color ratio space 이미지로 변환하고, 상기 변환된 이미지를 이용해 PCA 기반의 색도 투영선(chromaticity projection line) 을 추정하고, 상기 추정된 을 기반으로 1D 조명 불변 이미지로 변환하는 이미지 처리부를 포함하고,상기 컬러 오프셋은 조명의 강도에 따른 센서반응이 선형이 되게 하는 오프셋으로서, 상기 보정된 RGB 이미지의 각 픽셀의 R, G, 및 B 컬러 성분들은 다음 수학식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 조명 불변 이미지 취득 장치.여기서, x는 관련된 픽셀을 나타내고, n은 관련된 컬러 성분을 나타내고, 은 보정된 RGB 이미지의 x번째 픽셀의 n 컬러 성분을 나타내며, 는 시간 t에 획득한 상기 취득한 RGB 이미지의 x번째 픽셀의 n 컬러 성분이고, 은 각 컬러 성분에 대응되는 상기 컬러 오프셋임.

제6항에 있어서,상기 이미지 처리부는,상기 색공간 압축을 적용하기 전, 상기 취득한 RGB 이미지에 화이트 밸런스를 더 보정함을 특징으로 하는 조명 불변 이미지 취득 장치.

제6항에 있어서,상기 이미지 처리부는,상기 2D color ratio space 이미지에서 임의로 선정한 샘플을 이용하여 상기 을 추정함을 특징으로 하는 조명 불변 이미지 취득 장치.

제6항에 있어서,상기 이미지 처리부는,상기 변환된 1D 조명 불변 이미지에 정규화를 더 적용함을 특징으로 하는 조명 불변 이미지 취득 장치.

삭제