복수의 무인항공기를 이용하여 복수의 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 장치에서 생성된 복수의 IoT 데이터를 기지국 장치로 송신하는 무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템에 있어서,상기 복수의 IoT 데이터 중 어느 하나의 IoT 데이터와 상기 기지국 장치 간의 이격 거리를 나타내는 제1 이격 거리 정보 및 IoT 데이터를 송신하는데 할당된 송신 전력을 나타내는 송신 전력 개별 정보 중 하나 이상에 기초하여 산출되는 송신 저항 정보가 최소 조건을 만족시키고, 제1 제약 조건 세트 및 제2 제약 조건 세트 중 어느 하나를 만족시키도록 상기 복수의 무인항공기, 상기 기지국 장치 및 상기 복수의 IoT 데이터에 적용되는 송신 스케줄 결정 매트릭스 및 송신 전력 할당 매트릭스를 결정하는 기지국 장치; 및상기 송신 스케줄 결정 매트릭스에 기초하여 해당 송신 스케줄 개별 정보를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 어느 하나의 IoT 데이터를 송신하는 것으로 상기 송신 스케줄 개별 정보가 확인되면 상기 복수의 IoT 장치로부터 수신된 IoT 데이터의 개수를 나타내는 수신 개수 정보 및 상기 IoT 데이터를 송신한 횟수를 누적한 누적 횟수를 나타내는 송신 누적 횟수 정보 간의 대소를 비교하고, 상기 대소 비교 결과에 기초하여 상기 어느 하나의 IoT 데이터 또는 더미 IoT 데이터를 송신하는 복수의 무인항공기;를 포함하는 것을 특징으로 하는무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템.

제1항에 있어서,상기 기지국 장치는상기 복수의 IoT 장치로부터 상기 복수의 무인항공기로 수신된 IoT 데이터를 상기 복수의 무인항공기 또는 상기 기지국 장치로 송신하는 구간이며 복수의 제1 타임 슬롯을 포함하는 IoT 데이터 전달 구간을 구획 개수 정보만큼의 상기 제1 타임 슬롯을 포함하는 하나 이상의 반복 구간으로 구획하고, 상기 하나 이상의 반복 구간 각각의 시작 시점 전에 상기 하나 이상의 반복 구간 각각에 포함된 상기 제1 타임 슬롯 각각에 대응되는 상기 송신 스케줄 결정 매트릭스 및 상기 송신 전력 할당 매트릭스를 결정하는 것을 특징으로 하는무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템.

제2항에 있어서,상기 기지국 장치는상기 하나 이상의 반복 구간 각각의 구간 순서 정보가 마지막 순서를 나타내는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 구간 순서 정보가 마지막 순서를 나타내지 않으면, 상기 제1 이격 거리 정보 및 상기 송신 전력 개별 정보에 기초하여 상기 송신 저항 정보를 산출하는 것으로 결정하고, 산출되는 상기 송신 저항 정보가 상기 최소 조건을 만족시키고, 상기 제1 제약 조건 세트를 만족시키도록 상기 송신 스케줄 결정 매트릭스 및 상기 송신 전력 할당 매트릭스를 결정하고,상기 확인 결과, 상기 구간 순서 정보가 마지막 순서를 나타내면, 상기 송신 전력 개별 정보에 기초하여 상기 송신 저항 정보를 산출하는 것으로 결정하고, 산출되는 상기 송신 저항 정보가 상기 최소 조건을 만족시키고, 상기 제2 제약 조건 세트를 만족시키도록 상기 송신 스케줄 결정 매트릭스 및 상기 송신 전력 할당 매트릭스를 결정하는 것을 특징으로 하는무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템.

제2항에 있어서,상기 제1 제약 조건 세트는IoT 데이터를 송수신할 수 있는 링크가 존재하는지 여부를 나타내는 인접 정보 및 상기 제1 타임 슬롯의 시작단에서 상기 복수의 무인항공기 중 어느 하나의 무인항공기 또는 상기 기지국 장치에 어느 IoT 데이터가 버퍼되는지를 나타내는 제1 버퍼 개별 정보에 기초하여 송신 스케줄 개별 정보를 결정하는 제1 제약 조건, IoT 데이터 전달 구간에 포함된 제1 타임 슬롯 동안 상기 복수의 무인항공기 및 상기 기지국 장치 각각이 최다 송수신 개수 정보가 나타내는 개수 이하의 IoT 데이터를 송신하거나 수신하는 제2 제약 조건, 상기 송신 전력 개별 정보가 나타내는 송신 전력의 최소 송신 전력을 제한하는 제3 제약 조건, 상기 송신 전력 개별 정보가 나타내는 송신 전력의 최대 송신 전력을 제한하는 제4 제약 조건, 상기 제1 타임 슬롯 동안 IoT 데이터가 송신되거나 미송신되는 것으로 상기 송신 스케줄 개별 정보가 결정되는 제5 제약 조건, 상기 송신 스케줄 개별 정보에 기초하여 상기 제1 타임 슬롯의 끝단에서 상기 복수의 무인항공기 중 어느 하나의 무인항공기 또는 상기 기지국 장치에 어느 IoT 데이터가 버퍼되는지를 나타내는 제2 버퍼 개별 정보가 결정되는 제6 제약 조건, 상기 송신 스케줄 개별 정보는 이진수이고 상기 기지국 장치는 IoT 데이터를 송신하지 않는 제7 제약 조건, 상기 제1 타임 슬롯의 끝단에서 상기 복수의 무인항공기 및 상기 기지국 장치 각각에 어느 IoT 데이터가 버퍼되는지를 나타내는 제2 버퍼 상태 매트릭스가 다음 제1 타임 슬롯의 시작단에서 상기 복수의 무인항공기 및 상기 기지국 장치 각각에 어느 IoT 데이터가 버퍼되는지를 나타내는 제1 버퍼 상태 매트릭스로 결정되는 제8 제약 조건 및 상기 제2 버퍼 개별 정보 중 상기 IoT 데이터 전달 구간(RI)의 마지막 제1 타임 슬롯에 대응되는 제2 버퍼 개별 정보 및 상기 IoT 데이터 전달 구간으로부터 구획된 반복 구간의 마지막 제1 타임 슬롯에서 상기 복수의 무인항공기 중 어느 하나의 무인항공기 또는 상기 기지국 장치와 상기 기지국 장치 간의 이격 거리를 나타내는 제2 이격 거리 정보에 기초하여 상기 제1 이격 거리 정보가 결정되는 제9 제약 조건 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템.

제4항에 있어서,상기 제2 제약 조건 세트는상기 제1 제약 조건, 상기 제2 제약 조건, 상기 제3 제약 조건, 상기 제4 제약 조건, 상기 제5 제약 조건, 상기 제6 제약 조건, 상기 제7 제약 조건, 상기 제8 제약 조건 및 상기 제2 버퍼 개별 정보 중 상기 IoT 데이터 전달 구간의 마지막 제1 타임 슬롯의 끝단에서 상기 기지국 장치에 어느 IoT 데이터가 버퍼되는지를 나타내는 제2 버퍼 개별 정보가 상기 기지국 장치에 상기 복수의 IoT 데이터 모두가 버퍼되는 것으로 결정되는 제10 제한 조건 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템.

복수의 무인항공기를 이용하여 IoT 장치에서 생성된 복수의 IoT 데이터를 기지국 장치로 송신하는 무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템에 포함되는 기지국 장치에 있어서,상기 복수의 IoT 데이터를 수신하는 통신부; 및상기 복수의 IoT 데이터 중 어느 하나의 IoT 데이터와 상기 기지국 장치 간의 이격 거리를 나타내는 제1 이격 거리 정보 및 IoT 데이터를 송신하는데 할당된 송신 전력을 나타내는 송신 전력 개별 정보 중 하나 이상에 기초하여 산출되는 송신 저항 정보가 최소 조건을 만족시키고, 제1 제약 조건 세트 및 제2 제약 조건 세트 중 어느 하나를 만족시키도록 상기 복수의 무인항공기, 상기 기지국 장치 및 상기 복수의 IoT 데이터에 적용되는 송신 스케줄 결정 매트릭스 및 송신 전력 할당 매트릭스를 결정하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는기지국 장치.

복수의 무인항공기를 이용하여 IoT 장치에서 생성된 복수의 IoT 데이터를 기지국 장치로 송신하는 무인항공기를 이용한 사물인터넷 장치 및 기지국 장치 간의 통신 시스템에 포함되는 복수의 무인항공기에 있어서,상기 복수의 IoT 데이터를 수신하는 통신부; 및상기 기지국 장치에 의해 결정된 송신 스케줄 결정 매트릭스에 기초하여 해당 송신 스케줄 개별 정보를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 복수의 IoT 데이터 중 어느 하나의 IoT 데이터를 송신하는 것으로 상기 송신 스케줄 개별 정보가 확인되면 상기 복수의 IoT 장치로부터 수신된 IoT 데이터의 개수를 나타내는 수신 개수 정보 및 상기 IoT 데이터를 송신한 횟수를 누적한 누적 횟수를 나타내는 송신 누적 횟수 정보 간의 대소를 비교하고, 상기 대소 비교 결과에 기초하여 상기 어느 하나의 IoT 데이터 또는 더미 IoT 데이터를 송신하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는복수의 무인 항공기.