제2항에 있어서,상기 필터 설계부는,상기 선택된 외곽 에지의 방향과 수직한 방향을 상기 가버 필터의 방향으로 결정하는,구조물의 변위 판단 장치.

구조물 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 획득된 구조물 영상으로부터 구조물의 직선의 외곽 에지를 관심영역으로 선택하는 관심영역 선택부;상기 관심 영역으로 선택된 외곽 에지 및 그 외곽 에지를 포함하는 구조물 영역을 분석하고, 구조물의 위상 영상의 비선형도를 고려하여 가버 필터를 설계하는 필터 설계부; 및상기 설계된 가버 필터를 이용하여 상기 구조물 영상으로부터 위상 영상을 생성하고, 상기 생성된 위상 영상을 분석하여 상기 구조물의 변위를 판단하는 변위 판단부; 를 포함하는,구조물의 변위 판단 장치.

제1항에 있어서,상기 필터 설계부는,가버 필터의 방향, 중심 주파수, 가우시안 엔벨로프의 각도 방향 표준편차 및 반지름 방향 표준편차를 포함하는 필터 파라미터를 결정하는,구조물의 변위 판단 장치.

제2항에 있어서,상기 필터 설계부는,소정 기준을 만족할 때까지, 상기 중심 주파수, 상기 각도 방향 표준편차 및 상기 반지름 방향 표준편차 중 적어도 하나를 조정하는,구조물의 변위 판단 장치.

제4항에 있어서,상기 소정 기준은,가버 필터를 이용하여 생성된 위상 영상의 비선형도가 소정 제1 임계값 이하일 것 또는 가버 필터를 이용하여 생성된 위상 영상의 비선형도 변화량이 소정 제2 임계값 이하일 것인,구조물의 변위 판단 장치.

제4항에 있어서,상기 필터 설계부는,상기 중심 주파수, 상기 각도 방향 표준편차 및 상기 반지름 방향 표준편차 각각의 초기값을 결정하고, 상기 중심 주파수, 상기 각도 방향 표준편차 및 상기 반지름 방향 표준편차 중 적어도 하나를 초기값에서부터 단계적으로 증가 또는 감소시키는,구조물의 변위 판단 장치.

제6항에 있어서,상기 필터 설계부는,상기 선택된 외곽 에지를 포함하는 구조물 영역의 두께를 판단하고, 상기 판단된 구조물 영역의 두께를 기반으로 상기 중심 주파수의 초기값을 결정하는,구조물의 변위 판단 장치.

제7항에 있어서,상기 필터 설계부는,하기 수학식을 이용하여 상기 가우시안 엔벨로프의 반지름 방향 표준편차의 초기값을 결정하는,구조물의 변위 판단 장치.[수학식](는 가버 필터의 공간 영역에서의 가우시안 엔벨로프의 반지름 방향 표준편차 초기값이고, 는 중심 주파수 초기값의 크기이고, 는 가버 필터의 대역폭임)

제8항에 있어서,상기 필터 설계부는,상기 반지름 방향 표준편차의 초기값을 상기 각도 방향 표준편차의 초기값으로 결정하는,구조물의 변위 판단 장치.

제1항에 있어서,상기 비선형도는 하기 수학식을 이용하여 산출되는,구조물의 변위 판단 장치.[수학식](는 가버 필터 방향에 대한 공간 위상 그래디언트이고, 은 프레임 영상들의 총 개수이고, 는 의 평균이고, 는 기준 프레임 영상과의 위상 차임)

제1항에 있어서,상기 변위 판단부는,POF(Phase-based optical flow) 기법을 이용하여 상기 구조물의 변위를 판단하는,구조물의 변위 판단 장치.

구조물 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 구조물 영상으로부터 구조물의 직선의 외곽 에지를 관심영역으로 선택하는 단계;상기 관심 영역으로 선택된 외곽 에지 및 그 외곽 에지를 포함하는 구조물 영역을 분석하고, 구조물의 위상 영상의 비선형도를 고려하여 가버 필터를 설계하는 단계; 및상기 설계된 가버 필터를 이용하여 상기 구조물 영상으로부터 위상 영상을 생성하고, 상기 생성된 위상 영상을 분석하여 상기 구조물의 변위를 판단하는 단계; 를 포함하는,구조물의 변위 판단 방법.

제12항에 있어서,상기 가버 필터를 설계하는 단계는,가버 필터의 방향, 중심 주파수, 가우시안 엔벨로프의 각도 방향 표준편차 및 반지름 방향 표준편차를 포함하는 필터 파라미터를 결정하는 단계; 를 포함하는,구조물의 변위 판단 방법.

제13항에 있어서,상기 필터 파라미터를 결정하는 단계는,상기 선택된 외곽 에지의 방향과 수직한 방향을 상기 가버 필터의 방향으로 결정하는 단계; 상기 중심 주파수, 상기 각도 방향 표준편차 및 상기 반지름 방향 표준편차 각각의 초기값을 결정하는 단계; 및소정 기준을 만족할 때까지, 상기 중심 주파수, 상기 각도 방향 표준편차 및 상기 반지름 방향 표준편차 중 적어도 하나를 조정하는 단계; 를 포함하는,구조물의 변위 판단 방법.

제14항에 있어서,상기 소정 기준은,가버 필터를 이용하여 생성된 위상 영상의 비선형도가 소정 제1 임계값 이하일 것 또는 가버 필터를 이용하여 생성된 위상 영상의 비선형도 변화량이 소정 제2 임계값 이하일 것인,구조물의 변위 판단 방법.

제14항에 있어서,상기 초기값을 결정하는 단계는,상기 선택된 외곽 에지를 포함하는 구조물 영역의 두께를 판단하고, 상기 판단된 구조물 영역의 두께를 기반으로 상기 중심 주파수의 초기값을 결정하는 단계;하기 수학식을 이용하여 상기 가우시안 엔벨로프의 반지름 방향 표준편차의 초기값을 결정하는 단계; 및상기 결정된 반지름 방향 표준편차의 초기값을 상기 각도 방향 표준편차의 초기값으로 결정하는 단계; 를 포함하는,구조물의 변위 판단 방법.[수학식](는 가버 필터의 공간 영역에서의 가우시안 엔벨로프의 반지름 방향 표준편차 초기값이고, 는 중심 주파수 초기값의 크기이고, 는 가버 필터의 대역폭임)

제12항에 있어서,상기 비선형도는 하기 수학식을 이용하여 산출되는,구조물의 변위 판단 방법.[수학식](는 가버 필터 방향에 대한 공간 위상 그래디언트이고, 은 프레임 영상들의 총 개수이고, 는 의 평균이고, 는 기준 프레임 영상과의 위상 차임)

제12항에 있어서,상기 구조물의 변위를 판단하는 단계는,POF(Phase-based optical flow) 기법을 이용하여 상기 구조물의 변위를 판단하는,구조물의 변위 판단 방법.