| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 제1 화면 및 제2 화면을 포함하는 디스플레이부;상기 제1 화면 및 상기 제2 화면이 움직이는 표적을 교대로 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;상기 표적을 응시하는 사용자의 양 눈을 촬영하여 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선 영상을 획득하는 촬영부; 및상기 시선 영상을 이용하여 홍채를 제외한 동공만이 남은 이미지를 획득하고, 상기 동공만이 남은 이미지에 허프 변환(Hough Transform) 및 타원 피팅 알고리즘 중 하나를 적용하여 동공을 추적함으로써 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 판단부를 포함하는, 사시 진단 시스템. |
| 2 | 제 1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 움직이는 표적이 상기 제1 화면에서 디스플레이되는 동안 상기 제2 화면이 오프되도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 움직이는 표적이 상기 제2 화면에서 디스플레이되는 동안 상기 제1 화면이 오프되도록 상기 디스플레이부를 제어하며,상기 촬영부는, 상기 표적을 응시하는 사용자의 양 눈을 각각 순차적으로 촬영하여 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선 영상을 획득하는, 사시 진단 시스템. |
| 3 | 제 1항에 있어서,제어부는, 상기 표적의 움직임에 따라 상기 사용자의 눈동자가 움직이지 않는 경우, 상기 표적의 움직이는 방향이 바뀌도록 디스플레이부를 제어하는, 사시 진단 시스템. |
| 4 | 제 1항에 있어서,상기 판단부는, 상기 시선 영상에서 상기 표적의 움직임에 따른 상기 사용자의 양 눈에 대한 동공의 움직임을 비교 분석하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 5 | 제 1항에 있어서,상기 판단부는, 상기 사용자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 상기 사용자의 정면 방향이 이루는 각도(시선각)를 각각 구하고, 상기 사용자의 왼쪽 눈에 대한 시선각과 상기 사용자의 오른쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 6 | 제 1항에 있어서,상기 판단부는, 상기 영상에서 상기 사용자의 양 눈에 대해 상기 표적을 응시하는 동공의 위치에서 상기 사용자의 정면 방향의 안구 지점을 이은 직선의 거리(동공의 이동거리)를 각각 구하고, 아래의 수학식을 이용하여 상기 표적이 움직임에 따라 상기 표적을 응시하는 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선각을 각각 계산하며, 상기 사용자의 왼쪽 눈에 대한 시선각과 상기 사용자의 오른쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템.[수학식] |
| 7 | 제 5항에 있어서,상기 판단부는, 상기 표적이 움직임에 따른 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선각의 일치 여부를 분석하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 8 | 제 5항에 있어서,상기 판단부는, 상기 시선 영상을 분석하여 시간에 따른 상기 사용자의 양 눈의 시선각을 그래프로 나타내고, 왼쪽 눈의 시선각의 그래프와 오른쪽 눈의 시선각의 그래프에 상호 상관 함수를 적용하여 시선각에 따른 상호 상관 값을 구하며, 상기 왼쪽 눈의 시선각과 상기 오른쪽 눈의 시선각의 상호 상관 값에 기초하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 9 | 제 8항에 있어서,상기 판단부는, 상기 왼쪽 눈의 시선각의 그래프와 상기 오른쪽 눈의 시선각의 그래프에 상호 상관 함수를 적용하여 상기 시선각이 0°일 때의 상호 상관 값을 구하고, 상기 시선각이 0°일 때의 상호 상관 값에 기초하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 10 | 제 5항에 있어서,상기 판단부는, 상기 표적이 움직임에 따라 상기 표적을 응시하는 상기 사용자의 눈이 이동하는 궤적에서 양 끝점의 최대 시선각을 상기 사용자의 양 눈 각각에 대하여 구하고, 상기 사용자의 양 눈 각각에 대한 최대 시선각을 비교하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 11 | 제 10항에 있어서,상기 판단부는, 상기 사용자의 양 눈에 대한 왼쪽 최대 시선각의 차이와 사용자의 양 눈에 대한 오른쪽 최대 시선각의 차이 중 큰 값을 작은 값으로 나눈 값을 구하고, 상기 나눈 값에 기초하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 진단 시스템. |
| 12 | 제 1항에 있어서,상기 디스플레이부는, 3D 헤드 마운티드 디스플레이인, 사시 진단 시스템. |
| 13 | 사시 진단 시스템에 의해 수행되는 사시 모니터링 방법으로서,제어부에서, 디스플레이부의 제1 화면 및 제2 화면이 움직이는 표적을 교대로 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 단계;촬영부에서, 상기 표적을 응시하는 사용자의 양 눈을 촬영하여 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선 영상을 획득하는 단계; 및판단부에서, 상기 시선 영상을 이용하여 홍채를 제외한 동공만이 남은 이미지를 획득하고, 상기 동공만이 남은 이미지에 허프 변환(Hough Transform) 및 타원 피팅 알고리즘 중 하나를 적용하여 동공을 추적함으로써 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계를 포함하는, 사시 모니터링 방법. |
| 14 | 제 13항에 있어서,상기 디스플레이부를 제어하는 단계는, 상기 움직이는 표적이 상기 제1 화면에서 디스플레이되는 동안 상기 제2 화면이 오프되도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 움직이는 표적이 상기 제2 화면에서 디스플레이되는 동안 상기 제1 화면이 오프되도록 상기 디스플레이부를 제어하며,상기 사용자의 양 눈에 대한 시선 영상을 획득하는 단계는, 상기 표적을 응시하는 사용자의 양 눈을 각각 순차적으로 촬영하여 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선 영상을 획득하는, 사시 모니터링 방법. |
| 15 | 제 13항에 있어서,상기 디스플레이부를 제어하는 단계는, 상기 표적의 움직임에 따라 상기 사용자의 눈동자가 움직이지 않는 경우, 상기 표적의 움직이는 방향이 바뀌도록 디스플레이부를 제어하는, 사시 모니터링 방법. |
| 16 | 제 13항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 시선 영상에서 상기 표적의 움직임에 따른 상기 사용자의 양 눈에 대한 동공의 움직임을 비교 분석하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 17 | 제 13항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 사용자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 상기 사용자의 정면 방향이 이루는 각도(시선각)를 각각 구하고, 상기 사용자의 왼쪽 눈에 대한 시선각과 상기 사용자의 오른쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 18 | 제 13항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 영상에서 상기 사용자의 양 눈에 대해 상기 표적을 응시하는 동공의 위치에서 상기 사용자의 정면 방향의 안구 지점을 이은 직선의 거리(동공의 이동거리)를 각각 구하고, 아래의 수학식을 이용하여 상기 표적이 움직임에 따라 상기 표적을 응시하는 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선각을 각각 계산하며, 상기 사용자의 왼쪽 눈에 대한 시선각과 상기 사용자의 오른쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법.[수학식] |
| 19 | 제 17항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 표적이 움직임에 따른 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선각의 일치 여부를 분석하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 20 | 제 17항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 시선 영상을 분석하여 시간에 따른 상기 사용자의 양 눈의 시선각을 그래프로 나타내고, 왼쪽 눈의 시선각의 그래프와 오른쪽 눈의 시선각의 그래프에 상호 상관 함수를 적용하여 시선각에 따른 상호 상관 값을 구하며, 상기 왼쪽 눈의 시선각과 상기 오른쪽 눈의 시선각의 상호 상관 값에 기초하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 21 | 제 20항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 왼쪽 눈의 시선각의 그래프와 상기 오른쪽 눈의 시선각의 그래프에 상호 상관 함수를 적용하여 상기 시선각이 0°일 때의 상호 상관 값을 구하고, 상기 시선각이 0°일 때의 상호 상관 값에 기초하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 22 | 제 17항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 표적이 움직임에 따라 상기 표적을 응시하는 상기 사용자의 눈이 이동하는 궤적에서 양 끝점의 최대 시선각을 상기 사용자의 양 눈 각각에 대하여 구하고, 상기 사용자의 양 눈 각각에 대한 최대 시선각을 비교하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 23 | 제 22항에 있어서,상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는 단계는, 상기 사용자의 양 눈에 대한 왼쪽 최대 시선각의 차이와 사용자의 양 눈에 대한 오른쪽 최대 시선각의 차이 중 큰 값을 작은 값으로 나눈 값을 구하고, 상기 나눈 값에 기초하여 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하는, 사시 모니터링 방법. |
| 24 | 제 13항에 있어서,상기 디스플레이부는, 3D 헤드 마운티드 디스플레이인, 사시 모니터링 방법. |
| 25 | 삭제 |
| 26 | 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 사시 진단 시스템에 의해 실행될 때, 상기 사시 진단 시스템으로 하여금,디스플레이부의 제1 화면 및 제2 화면이 움직이는 표적을 교대로 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,상기 표적을 응시하는 사용자의 양 눈을 촬영하여 상기 사용자의 양 눈에 대한 시선 영상을 획득하며, 그리고상기 시선 영상을 이용하여 홍채를 제외한 동공만이 남은 이미지를 획득하고, 상기 동공만이 남은 이미지에 허프 변환(Hough Transform) 및 타원 피팅 알고리즘 중 하나를 적용하여 동공을 추적함으로써 상기 사용자가 사시를 갖고 있는지 판단하도록 하는, 컴퓨터 프로그램. |