작물 위치에 따른 수확기 인발부의 폭 및 위치 조절 장치
A device for adjusting the width and position of the harvesting unit according to the position of the crop
특허 요약
본 발명은, 밭 작물의 품종 및 재배 환경에 따른 작물의 위치를 인식하고, 작물의 위치에 대응되도록 수확기의 인발부의 폭 및 위치를 조절하여, 작물을 수확하는데 있어서, 작물의 손상 및 미수확을 방지하고자 하는, 작물 위치에 따른 수확기 인발부의 폭 및 위치 조절 장치에 관한 것으로, 경로를 따라 이동하면서 재배 작물을 순차적으로 인발하여 수확하는 수확기(100)에 있어서, 상기 수확기(100)의 전방에서 설치되고, 재배 작물을 순차적으로 인발하여 수확하는 인발부(110); 상기 인발부(110)로 투입되는 작물의 영상을 취득하는 영상 취득부(120); 상기 영상 취득부(120)에서 취득된 영상에 의해 상기 인발부(100)를 제어하는 제어부(미도시)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 작물 위치에 따른 수확기 인발부의 폭 및 위치 조절 장치에 관한 것이다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 경로를 따라 이동하면서 재배 작물을 순차적으로 인발하여 수확하는 수확기(100)에 있어서,상기 수확기(100)의 전방에서 설치되고, 재배 작물을 순차적으로 인발하여 수확하는 인발부(110);상기 인발부(110)로 투입되는 작물의 영상을 취득하는 영상 취득부(120);상기 영상 취득부(120)에서 취득된 영상에 의해 상기 인발부(110)를 제어하는 제어부(미도시)로 이루어지며,상기 인발부(110)는,작물의 위치에 따라 인발 러그(11)의 위치를 좌, 우로 제어하는, 좌, 우 위치 조절부(111)와,작물의 폭에 따라 가이드 라인(GL)의 폭을 제어하는, 가이드 라인 폭 조절부(112)를 가지며,상기 영상 취득부(120)는,상기 인발부(110)의 후방 상단에 설치되며, 취득된 영상 데이터를 제어부(미도시)로 전송하고,상기 제어부(미도시)에 의하여, 상기 좌, 우 위치 조절부(111) 및 가이드 라인 폭 조절부(112)가 제어되는 것을 특징으로 하는, 작물 위치에 따른 수확기 인발부의 폭 및 위치 조절 장치. |
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