트랙터의 진행 방향을 제어하는 스티어링 장치(미도시);트랙터 전방부(100);트랙터 후방부(200);로 이루어지며,상기 트랙터 전방부(100)와 트랙터 후방부(200) 사이에는 2개의 유압실린더(1100, 1200)가 설치되고,상기 2개의 유압실린더(1100, 1200)는, 유압 제어장치(1000)에 의하여 수축과 신장이 이루어지며,상기 유압 제어장치(1000)는,오일을 토출하는 유압 펌프(1111)와,스티어링 장치(미도시)의 회전에 의하여 발생되는 회전 신호와, 스티어링 장치(미도시)의 회전 수에 따른 계산 값을 합쳐서 발생시키는 입력신호(1112)와,입력신호(1112)에 의하여 밸브의 개/폐 크기를 제어하는 솔레노이드 밸브(1113)와,유압펌프(1111)로부터의 오일이 필요 송출량을 초과하여 토출되는 경우에 초과하는 오일을 오일 저장탱크로 되돌리는 릴리이프 밸브(1114)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압실린더를 이용한 듀얼 스티어링 장치.

제1항에 있어서,상기 2개의 유압실린더(1100, 1200)는,좌측에 설치되는 좌측 유압실린더(1100)와우측에 설치되는 우측 유압실린더(1200)로 이루어지며,상기 2개의 유압실린더(1100, 1200)는, 상기 스티어링 장치에서 출력되는 트랙터의 진행 방향에 따라, 각각 수축 및 신장되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 유압실린더를 이용한 듀얼 스티어링 장치.

제2항에 있어서,상기 스티어링 장치는,스티어링 휠로 이루어지며,상기 스티어링 휠이 시계 방향(우회전)하면 좌측 유압실린더(1100)가 신장되고, 상기 스티어링 휠이 반시계 방향(좌회전)하면 우측 유압실린더(1200)가 신장되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 유압실린더를 이용한 듀얼 스티어링 장치.

제3항에 있어서,상기 스티어링 휠이 시계 방향(우회전)하면 우측 유압실린더(1200)가 수축되고, 상기 스티어링 휠이 반시계 방향(좌회전)하면 좌측 유압실린더(1200)가 수축되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 유압실린더를 이용한 듀얼 스티어링 장치.

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트랙터의 진행 방향을 제어하는 스티어링 장치(미도시);트랙터 전방부(100);트랙터 후방부(200);로 이루어지며,상기 트랙터 전방부(100)와 트랙터 후방부(200) 사이에는 2개의 유압실린더(1100, 1200)가 설치되고,상기 2개의 유압실린더(1100, 1200)는, 유압 제어장치(1000)에 의하여 수축과 신장이 이루어지는 유압실린더를 이용한 듀얼 스티어링 장치의 유압실린더(1100, 1200) 제어 방법으로,스티어링 장치에서 출력되는 트랙터의 회전 방향을 판단하는 단계(S-1);상기 단계(S-1)에서 판단된 트랙터의 회전 방향에 따라, 상기 스티어링 장치가 시계 방향(우회전)하면 좌측 유압실린더(1100)가 신장되고, 상기 스티어링 장치가 반시계 방향(좌회전)하면 우측 유압실린더(1200)가 신장되도록 제어하는 단계(S-3)로 이루어지며,상기 트랙터의 회전 방향을 판단하는 단계(S-1) 후에,스티어링 장치의 회전 수를 판단하는 단계(S-2);를 더 가지며,상기 유압실린더(1100, 1200)가 신장되도록 제어하는 단계(S-3)에서는상기 스티어링 장치의 회전 수를 판단하는 단계(S-2)에서 판단된 계산 값에 따라, 상기 유압실린더(1100, 1200)의 신장의 크기를 제어하며,상기 단계(S-1)에서는 스티어링 장치인 스티어링 휠의 회전 방향을 판단하고,상기 단계(S-2)에서는 상기 스티어링 휠의 회전 수를 측정하고,상기 단계(S-1)에서 스티어링 휠이 시계 방향으로 판단되면, 마이너스(-) 신호의 입력신호(1112, Input signal)를 생성하고, 단계(S-1)에서 스티어링 휠이 반시계 방향으로 판단되면, 플러스(+) 신호의 입력신호(1112, Input signal)를 생성하고, 상기 단계(S-2)에서, 회전 수는 0.5 회전마다 계산(Calibration) 값을 1로 하는 입력신호(1112, Input signal)를 생성하고, 상기 (S-3)에서는,단계(S-1) 및 단계(S-2)에서 생성된 입력신호(1112, Input signal)값에 따라, 솔레노이드 밸브(1113, Solenoid valve)의 개/폐를 제어하고(단계 S-3);상기 솔레노이드 밸브(1113, Solenoid valve)의 개/폐를 제어하는 것에 의하여, 좌, 우측 유압실린더(1100, 1200)가 수축 또는 신장이 이루어지도록 제어하며, (단계 S-4);유압펌프(1111)로부터의 오일이 필요 송출량을 초과하여 토출되는 경우에, 초과하는 오일을 오일 저장 탱크 쪽으로 되돌리는 릴리이프 밸브(1144)로 되돌리는 것에 의하여 트랙터의 선회 반경을 제어하는, 듀얼 스티어링 장치의 유압실린더(1100, 1200) 제어 방법.