| 번호 | 청구항 |
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| 4 | 마그네틱 기어를 제작하는 방법에 있어서,구조해석을 기반으로 내측 회전자, 고정철심모듈, 상부 하우징, 하부 하우징 및 외측 회전자를 설계하는 설계단계;상기 설계단계의 설계를 기준으로 상기 내측 회전자, 상기 상부 하우징, 상기 하부 하우징 및 상기 외측 회전자를 제작하는 부품 제작단계;상기 설계단계의 설계를 기준으로 상기 고정철심모듈을 제작하는 고정철심모듈 제작단계;상기 하부 하우징과 상기 고정철심모듈을 결합시키는 모듈-하우징 결합단계;결합된 상기 하부 하우징과 상기 고정철심모듈의 제작성을 검토하는 제작성 검토단계;를 포함하며,상기 고정철심모듈 제작단계는,복수개의 철심블럭을 적층하여 결합시킴으로써 복수개의 고정철심을 제작하는 고정철심 제작단계; 및복수개의 상기 고정철심을 연결시키는 적어도 하나 이상의 철심연결 서포터를 제작하여 상기 고정철심과 결합시키는 서포터 결합단계;를 포함하고,상기 설계단계는,목표하는 출력, 회전속도, 토크를 선정하는 목표 선정단계;상기 내측 회전자 및 외측 회전자의 영구자석에서 발생하는 전자장을 수치해석하는 전자장 수치해석단계;상기 고정철심모듈의 토크 특성을 분석하는 토크특성 분석단계;상기 고정철심모듈의 회전시 발생하는 효율 손실 특성을 분석하는 손실특성 분석단계; 및상기 고정철심모듈의 형상에 따른 특성을 분석하는 구조해석단계를 포함하며,상기 구조해석단계는,상기 고정철심모듈의 형상에 따른 전자기 특성을 해석하는 전자기 해석단계; 및상기 고정철심모듈의 형상에 따른 구조변형 특성을 해석하는 구조변형 해석단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어의 제작방법. |
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| 6 | 제4항에 있어서,상기 고정철심모듈의 중심축 영역에 상기 내측 회전자를 삽입하는 내측 회전자 삽입단계;상기 상부 하우징과 상기 외측 회전자를 결합시키는 회전자-하우징 결합단계;상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징을 결합시키는 하우징 결합단계; 및결합된 상기 내측 회전자, 상기 상부 하우징, 상기 하부 하우징, 상기 외측 회전자 및 상기 고정철심모듈의 조립성을 검토하는 조립성 검토단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어의 제작방법. |
| 7 | 제4항에 있어서,상기 서포터 결합단계에서는 상기 구조해석단계에서 해석된 특성을 기준으로 상기 철심연결 서포터가 연결되는 상기 고정철심의 영역을 선별하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어의 제작방법. |
