| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 자가발전이 가능한 잠수형 부이가 작동하는 방법에 있어서,(a) 외부 충돌 위험 요소가 감지되면, 감지된 외부 충돌 위험 요소에 대한 크기, 면적 및 위치를 측정하는 단계;(b) 상기 측정한 외부 충돌 위험 요소에 대한 크기 및 면적 정보를 기초로, 부이 내부에 구비된 고무패킹의 하강 높이를 판단하고, 판단된 고무패킹 하강 높이만큼 고무패킹을 하강시켜 부이 내부에 해수를 유입시킴으로써, 부이가 잠수되도록 제어하는 단계; 및(c) 파도의 움직임 또는 해류의 흐름에 의해 발생되는 상기 부이 내부에 구비된 코일 내부에서의 자석의 움직임을 이용하여 전력을 발생시키는 단계를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제 1항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 외부 충돌 위험 요소가 감지됨에 따라 측정한 상기 외부 충돌 위험 요소에 대한 위치 정보를 기초로, 잠수 시간을 판단하고, 판단된 잠수 시간 동안 상기 부이가 잠수되도록 제어하는 단계를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 4 | 제 3항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 판단된 잠수 시간이 초과되면, 자동으로 상기 부이 내부에 구비된 고무패킹을 상승시켜 부이 외부로 해수를 방출시킴에 따라, 상기 부이의 잠수가 종료되도록 제어하는 단계를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 5 | 제 1항에 있어서,상기 (b) 단계는,관리자 단말기로부터 무선 통신을 통해 부이 잠수 종료에 대한 제어 명령이 수신되면, 상기 부이 내부에 구비된 고무패킹을 상승시켜 부이 내부에 유입된 해수를 방출시킴으로써, 부이의 잠수가 종료되도록 제어하는 단계를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 6 | 제 1항에 있어서,상기 (c) 단계 이후에,(d) 상기 부이 내부에 구비된 코일 내부에서의 자석의 움직임을 이용하여 발생된 전력을 축전부에 저장하는 단계를 더 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 7 | 제 1항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 부이 내부에 구비된 코일 내부에서의 자석의 움직임을 이용하여 발생된 전력을 부이 내부에 미리 설치되어 있는 하나 이상의 장치에 공급함으로써, 해양 정보 수집, 외부 충돌 위험 요소 감지 및 잠수 제어가 수행되도록 하는 단계를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 8 | 제 1항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 파도의 움직임 또는 해류의 흐름에 의해 전력이 발생되지 않은 경우, 축전부에 저장된 전력을 상기 부이 내부에 미리 설치되어 있는 하나 이상의 장치에 공급함으로써, 해양 정보 수집, 외부 충돌 위험 요소 감지 및 잠수 제어가 수행되도록 하는 단계를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 9 | 제 1항에 있어서,(e) 해양 데이터를 수집하는 단계; 및(f) 상기 해양 데이터를 무선 통신을 이용하여 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이의 작동 방법. |
| 10 | 외부 충돌 위험 요소가 감지되면, 감지된 외부 충돌 위험 요소에 대한 크기, 면적 및 위치를 측정하는 적외선 센서부;상기 측정한 외부 충돌 위험 요소에 대한 크기 및 면적 정보를 기초로, 부이 내부에 구비된 고무패킹의 하강 높이를 판단하고, 판단된 고무패킹 하강 높이만큼 고무패킹을 하강시켜 부이 내부에 해수를 유입시킴으로써, 부이가 잠수되도록 제어하는 잠수 제어부; 및파도의 움직임 또는 해류의 흐름에 의해 발생되는 상기 부이 내부에 구비된 코일 내부에서의 자석의 움직임을 이용하여 전력을 발생시키는 자가발전 제어부를 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 11 | 삭제 |
| 12 | 제 10항에 있어서,상기 잠수 제어부는,상기 외부 충돌 위험 요소가 감지됨에 따라 측정한 상기 외부 충돌 위험 요소에 대한 위치 정보를 기초로, 잠수 시간을 판단하고, 판단된 잠수 시간 동안 상기 부이가 잠수되도록 제어하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 13 | 제 12항에 있어서,상기 잠수 제어부는,상기 판단된 잠수 시간이 초과되면, 자동으로 상기 부이 내부에 구비된 고무패킹을 상승시켜 부이 외부로 해수를 방출시킴에 따라, 상기 부이의 잠수가 종료되도록 제어하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 14 | 제 10항에 있어서,상기 잠수 제어부는,관리자 단말기로부터 무선 통신을 통해 부이 잠수 종료에 대한 제어 명령이 수신되면, 상기 부이 내부에 구비된 고무패킹을 상승시켜 부이 내부에 유입된 해수를 방출시킴으로써, 부이의 잠수가 종료되도록 제어하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 15 | 제 10항에 있어서,상기 부이 내부에 구비된 코일 내부에서의 자석의 움직임을 이용하여 발생된 전력을 저장하는 축전부를 더 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 16 | 제 10항에 있어서,상기 자가발전 제어부는,상기 부이 내부에 구비된 코일 내부에서의 자석의 움직임을 이용하여 발생된 전력을 부이 내부에 미리 설치되어 있는 하나 이상의 장치에 공급함으로써, 해양 정보 수집, 외부 충돌 위험 요소 감지 및 잠수 제어가 수행되도록 하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 17 | 제 10항에 있어서,상기 자가발전 제어부는,상기 파도의 움직임 또는 해류의 흐름에 의해 전력이 발생되지 않은 경우, 축전부에 저장된 전력을 상기 부이 내부에 미리 설치되어 있는 하나 이상의 장치에 공급함으로써, 해양 정보 수집, 외부 충돌 위험 요소 감지 및 잠수 제어가 수행되도록 하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
| 18 | 제 10항에 있어서,해양 데이터를 수집하는 해양 정보 수집부; 및상기 해양 데이터를 무선 통신을 이용하여 관리자 단말기로 전송하는 정보 전송부를 더 포함하는, 자가발전이 가능한 잠수형 부이. |
