고리형의 제1 커플러; 및상기 제1 커플러의 내부에 배치되는 제2 커플러를 포함하고,상기 제1 커플러 및 상기 제2 커플러는 각각 교대로 배치된 제1 자석 및 제2 자석을 포함하며,상기 제1 자석은 상기 제1 자석을 지나고 상기 제1 커플러에 대해 양의 반경 방향을 갖는 제1 기준선과 기설정된 각도를 이루는 비반경 방향으로 착자되고,상기 제2 자석은 상기 제2 자석을 지나고 상기 제1 커플러에 대해 음의 반경 방향을 갖는 제2 기준선과 기설정된 각도를 이루는 비반경 방향으로 착자된 커플러.

제1 항에 있어서,상기 제1 커플러의 회전 방향에 따라 상기 제2 커플러로 상이한 토크가 전달되는 커플러.

제1 항에 있어서,상기 기설정된 각도는 상기 제1 자석 또는 상기 제2 자석 하나가 상기 제1 커플러 또는 제2 커플러에서 차지하는 각도의 절반인 커플러.

제1 항에 있어서,상기 기설정된 각도는 0°초과, 90°미만인 커플러.

제1 항에 있어서,상기 제1 커플러의 제1 자석 및 제2 자석 간의 경계와 상기 제2 커플러의 제1 자석 및 제2 자석 간의 경계가 반경 방향으로 일치하는 커플러.

양 방향으로 회전하는 구동축;상기 구동축에 연결되는 고리형의 제1 커플러; 및 상기 제1 커플러의 내부에 배치되어 부하축에 연결되는 제2 커플러를 포함하고,상기 제1 커플러 및 상기 제2 커플러는 각각 교대로 배치된 제1 자석 및 제2 자석을 포함하며,상기 제1 자석은 상기 제1 자석을 지나고 상기 제1 커플러에 대해 양의 반경 방향을 갖는 제1 기준선과 기설정된 각도를 이루는 비반경 방향으로 착자되고,상기 제2 자석은 상기 제2 자석을 지나고 상기 제1 커플러에 대해 음의 반경 방향을 갖는 제2 기준선과 기설정된 각도를 이루는 비반경 방향으로 착자된 토크 발생 장치.

제6 항에 있어서,상기 제1 커플러의 회전 방향에 따라 상기 제2 커플러로 상이한 토크가 전달되는 토크 발생 장치.

제6 항에 있어서,상기 기설정된 각도는 상기 제1 자석 또는 상기 제2 자석 하나가 상기 제1 커플러 또는 제2 커플러에서 차지하는 각도의 절반인 토크 발생 장치.

제6 항에 있어서,상기 기설정된 각도는 0°초과, 90°미만인 토크 발생 장치.

제6 항에 있어서,상기 제1 커플러의 제1 자석 및 제2 자석 간의 경계와 상기 제2 커플러의 제1 자석 및 제2 자석 간의 경계가 반경 방향으로 일치하는 토크 발생 장치.